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1 绪论
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2 机电传动系统的动力学基础
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2.1 机电传动系统的运动方程式
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2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
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2.3 机电传动系统稳定运行的条件
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2.4 作业测验
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2.5 思政知识点
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3 直流电机的工作原理及特性
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3.1 直流电机的基本结构和工作原理
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3.1.1 直流电机的基本结构
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3.1.2 直流电机的基本工作原理
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3.2 直流电动机的机械特性
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3.3 他励直流电动机的调速特性
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3.4 他励直流电动机的制动特性
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3.4.1 反馈制动
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3.4.2 反接制动
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3.4.3 能耗制动
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3.5 作业测验
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3.6 思政知识点
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4 交流电动机的工作原理及特性
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4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
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4.2 三相异步电动机的旋转磁场
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4.3 三相异步电动机的定子电路和转子电路
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4.4 三相异步电动机的机械特性
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4.4.1 固有机械特性
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4.4.2 人为机械特性
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4.5 三相异步电动机的启动特性
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4.5.1 笼型异步电动机的启动方法
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4.5.2 绕线异步电动机的启动方法
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4.6 三相异步电动机的调速方法与特性
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4.7 三相异步电动机的制动特性
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4.8 单相异步电动机
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4.9 作业测验
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4.10 思政知识点
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5 控制电动机
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5.1 步进电动机
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5.2 伺服电动机
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5.2.1 直流伺服电动机
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5.2.2 交流伺服电动机
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5.3 拓展资源-中国永磁
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5.4 作业测验
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5.5 思政知识点
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6 继电器-接触器控制
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6.1 异步电动机启动控制电路
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6.2 异步电动机正反转控制电路
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6.3 异步电动机制动控制电路
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6.4 作业测验
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6.5 思政知识点
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