机电传动控制

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 绪论
    • 1.2 思政知识点
  • 2 机电传动系统的动力学基础
    • 2.1 机电传动系统的运动方程式
    • 2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
    • 2.3 机电传动系统稳定运行的条件
    • 2.4 作业测验
    • 2.5 思政知识点
  • 3 直流电机的工作原理及特性
    • 3.1 直流电机的基本结构和工作原理
      • 3.1.1 直流电机的基本结构
      • 3.1.2 直流电机的基本工作原理
    • 3.2 直流电动机的机械特性
    • 3.3 他励直流电动机的调速特性
    • 3.4 他励直流电动机的制动特性
      • 3.4.1 反馈制动
      • 3.4.2 反接制动
      • 3.4.3 能耗制动
    • 3.5 作业测验
    • 3.6 思政知识点
  • 4 交流电动机的工作原理及特性
    • 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
    • 4.2 三相异步电动机的旋转磁场
    • 4.3 三相异步电动机的定子电路和转子电路
    • 4.4 三相异步电动机的机械特性
      • 4.4.1 固有机械特性
      • 4.4.2 人为机械特性
    • 4.5 三相异步电动机的启动特性
      • 4.5.1 笼型异步电动机的启动方法
      • 4.5.2 绕线异步电动机的启动方法
    • 4.6 三相异步电动机的调速方法与特性
    • 4.7 三相异步电动机的制动特性
      • 4.7.1 反接制动
      • 4.7.2 反馈和能耗制动
    • 4.8 单相异步电动机
    • 4.9 作业测验
    • 4.10 思政知识点
  • 5 控制电动机
    • 5.1 步进电动机
    • 5.2 伺服电动机
      • 5.2.1 直流伺服电动机
      • 5.2.2 交流伺服电动机
    • 5.3 拓展资源-中国永磁
    • 5.4 作业测验
    • 5.5 思政知识点
  • 6 继电器-接触器控制
    • 6.1 异步电动机启动控制电路
    • 6.2 异步电动机正反转控制电路
    • 6.3 异步电动机制动控制电路
    • 6.4 作业测验
    • 6.5 思政知识点
负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算