视频课程介绍
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个人介绍
主讲教师：张保勇
| 学校： | 南京理工大学 |
| 开课院系： | 110 |
| 课程编号： | 10028206 |
| 学分： | 2.0 |
| 课时： | 32 |
课程介绍
本课程是继“控制工程基础（经典控制理论）”之后的电气工程及其自动化专业选修课，主要内容包括线性系统的状态空间分析与综合、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析（相平面法和描述函数法）。使用的教材为：胡寿松，自动控制原理（第六版），科学出版社。课程内容涵盖教材七八九三章的大部分。本课程课件素材完全取自所使用的教材。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍 |
视频
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2024-04-27 | 93.79MB | ||
| 2.1 系统数学描述的两种基本类型 |
视频
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2024-04-27 | 38.90MB | ||
| 2.2 系统状态空间描述常用的基本概念 |
视频
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2024-04-27 | 129.91MB | ||
| 2.3 线性定常连续系统状态空间表达式的建立 |
视频
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2024-04-27 | 70.29MB | ||
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视频
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2024-04-27 | 102.00MB | |||
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视频
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2024-04-27 | 127.50MB | |||
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视频
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2024-04-27 | 57.58MB | |||
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视频
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2024-04-27 | 231.18MB | |||
| 2.4 线性定常连续系统状态方程的解 |
视频
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2024-04-27 | 177.59MB | ||
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视频
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2024-04-27 | 66.65MB | |||
| 2.5 系统的传递函数矩阵 |
视频
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2024-04-27 | 140.74MB | ||
| 2.7 本章课件 |
文档
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2024-04-27 | 1.92MB | ||
| 3.1 可控性和可观测性的概念 |
视频
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2024-04-27 | 126.54MB | ||
| 3.2 线性定常连续系统的可控性判据 |
视频
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2024-04-27 | 74.57MB | ||
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视频
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2024-04-27 | 83.75MB | |||
| 3.3 输出可控性 |
视频
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2024-04-27 | 66.15MB | ||
| 3.4 线性定常连续系统的可测性判据 |
视频
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2024-04-27 | 47.39MB | ||
| 3.6 本章课件 |
文档
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2024-04-27 | 601.47KB | ||
| 4.1 本章课件 |
文档
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2024-04-27 | 1.10MB | ||
| 7.1 非线性系统的相平面分析 |
视频
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2024-04-27 | 187.59MB | ||
| 7.2 描述函数法 |
视频
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2024-04-27 | 107.90MB | ||
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视频
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2024-04-27 | 69.49MB | |||
| 8.1 习题答案 |
文档
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2024-06-13 | 844.50KB |
课程章节
1
2
