单元小结

1. 了解状态、状态变量、状态向量和状态空间的概念。

2. 掌握线性定常系统状态空间描述（也称状态空间表达式、动态方程）的数学表达形式。理解系统的维数（即状态空间的维数，状态向量的维数，状态变量的个数，A矩阵的维数）。

3.  掌握状态空间表达式的建模方法（由微分方程建立状态空间表达式；由传递函数建立状态空间表达式）。

4. 掌握SISO线性定常系统的可控标准型、可观测标准型和对角标准型的表达式形式，理解这些标准型与微分方程/传递函数之间的关系。能够由微分方程/传递函数直接写出上述标准型，能够由上述标准型写出传递函数。这里的“标准型”也称为“规范型”。

5. 记住齐次和非齐次状态方程的求解公式，掌握状态转移矩阵的计算方法。

6. 记住传递函数矩阵的计算公式。