现代控制理论基础

张保勇

目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程介绍
  • 2 线性系统的状态空间描述
    • 2.1 系统数学描述的两种基本类型
    • 2.2 系统状态空间描述常用的基本概念
    • 2.3 线性定常连续系统状态空间表达式的建立
    • 2.4 线性定常连续系统状态方程的解
    • 2.5 系统的传递函数矩阵
    • 2.6 单元小结
    • 2.7 本章课件
  • 3 线性系统的可控性与可观测性
    • 3.1 可控性和可观测性的概念
    • 3.2 线性定常连续系统的可控性判据
    • 3.3 输出可控性
    • 3.4 线性定常连续系统的可测性判据
    • 3.5 单元小结
    • 3.6 本章课件
  • 4 线性定常系统的线性变换
    • 4.1 本章课件
  • 5 极点配置及李雅普诺夫稳定性
  • 6 线性离散系统的分析与校正
  • 7 非线性控制系统分析
    • 7.1 非线性系统的相平面分析
    • 7.2 描述函数法
  • 8 现控基础习题答案
    • 8.1 习题答案
线性定常连续系统状态空间表达式的建立

（1）根据系统机理建立状态空间表达式


（2）由系统微分方程建立状态空间表达式
                    ——系统输入量中不含导数项

（3）由系统微分方程建立状态空间表达式
                    ——系统输入量中含有导数项（）


（4）由系统微分方程建立状态空间表达式
                    ——系统输入量中含有导数项（）


（5）由系统传递函数建立状态空间表达式