个人介绍
数字孪生及虚拟调试技术

主讲教师:张绘敏

教师团队:共7

  • 张绘敏
  • 卢青波
  • 吴晓娜
  • 范帅
  • 李志伟
  • 薛笑运
  • 高举
学校: 河南应用技术职业学院
开课院系: 机电工程学院
专业大类: 装备制造大类
开课专业: 工业机器人技术
课程负责人: 张绘敏
学分: 4
课时: 64
课程介绍
本课程介绍基于西门子机电一体化概念设计(NX MCD)模块的生产线数字孪生制作与调试技术,主要内容分为两部分:第一部分(第1~6 章)为机电一体化概念设计建模技术,包括简单几何体的三维建模、机电对象运动设置,以及过程控制与协同设计等技术,涵盖了基本机电对象、运动副、耦合副、传感器、运行时参数、运行时表达式、运行时行为、信号、仿真序列、代理对象和协同设计等的创建与应用;第二部分(第7、8章)为虚拟调试技术,包括硬件在环虚拟调试和软件在环虚拟调试,主要涉及虚拟调试系统软、硬件环境的搭建技术,以及通过OPC接口组件实现NX MCD虚拟设备与PLC信号连接的控制调试技术。课程中的各个项目均有制作与调试过程的详细信息,尽可能让学生能够零基础地按步骤重复操作。 本课程可作为高职高专院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等相关专业的课程学习,也可供从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的工程技术人员学习。
教师团队

张绘敏

职称:高校讲师

单位:河南应用技术职业学院

部门:机电工程学院

卢青波

职称:副教授

单位:河南应用技术职业学院

部门:机电工程学院

吴晓娜

职称:副教授

单位:河南应用技术职业学院

部门:机电工程学院

范帅

职称:助教

单位:河南应用技术职业学院

部门:机电工程学院

李志伟

职称:副教授

单位:河南应用技术职业学院

部门:机电工程学院

薛笑运

职称:讲师

单位:河南应用技术职业学院

部门:机电工程学院

高举

职称:高级工程师

单位:浙江亚龙

部门:技术部

教学方法

通过理论教学、虚拟仿真和实操教学的有机融合,以学生为中心的个性化教学以及跨学科融合与产业对接等多方面的创新举措,旨在培养具有扎实理论基础、较强实践能力、创新思维和跨学科综合素养的高素质应用型人才,以满足数字孪生与虚拟调试技术在各个行业领域快速发展的人才需求。主要表现在以下几个方面:

1)理论教学的基础性和前瞻性并重

本课程的理论教学不仅仅局限于传统的知识传授,而是精心构建了一个既包含数字孪生和虚拟调试技术的基本概念、原理等基础知识体系,又涵盖该领域前沿发展动态、行业应用趋势的知识框架。这使得学生在掌握扎实理论根基的同时,能够洞悉技术发展的方向,培养创新思维和对新技术的敏感度。通过引入实际案例和项目需求,将抽象的理论知识具象化,使学生深刻理解理论知识在解决实际工程问题中的应用价值,避免理论与实践的脱节。

2)充分发挥虚拟仿真的桥梁性作用

虚拟仿真教学环节的引入是本课程教学理念的一大创新亮点。它作为理论与实操之间的桥梁,为学生提供了一个安全、可重复、低成本的实验环境。在虚拟仿真平台上,学生能够将所学的理论知识进行初步的实践验证,直观地感受数字孪生模型的构建过程、虚拟调试的操作流程以及各种参数设置对系统性能的影响。这种基于虚拟仿真的教学方式打破了传统教学中对实体设备的依赖,使学生可以在虚拟环境中进行大胆的尝试和探索,培养他们的创新能力和解决复杂问题的能力。同时,虚拟仿真教学还可以根据不同的教学需求灵活调整实验场景和参数,满足个性化教学的要求。

3)重视实操课程的核心地位

在本课程教学理念中,实操教学被赋予了核心地位。实操环节让学生真正接触到实际的数字孪生和虚拟调试设备、软件工具,将在虚拟仿真环境中积累的经验和技能应用到实际操作中。通过实际操作,学生能够深入了解设备的性能、掌握软件工具的使用技巧,提高工程实践能力和职业素养。实操教学注重项目驱动,以实际工程项目为背景,让学生在完成项目的过程中综合运用所学的理论知识和虚拟仿真技能,培养学生的团队协作能力、项目管理能力和解决实际工程问题的能力。同时,实操教学还与企业实际需求紧密结合,使学生毕业后能够迅速适应企业的工作环境和岗位要求。

4)自主学习和探究式学习的能力培养

本课程积极倡导以学生为中心的自主学习和探究式学习方式。在教学过程中,教师不再是知识的灌输者,而是学习的引导者和组织者。通过设置开放性的问题、项目和研究课题,引导学生自主查阅资料、分析问题、提出解决方案,并在实践中进行验证和优化。虚拟仿真和实操教学平台为学生提供了丰富的自主学习资源和实践机会,学生可以根据自己的学习进度和兴趣爱好选择不同的学习内容和实践项目,自主安排学习时间和学习方式。这种自主学习和探究式学习方式有助于培养学生的独立思考能力、创新能力和终身学习意识。

5)对接产业和学生职业素养的培养

本课程教学理念紧密对接产业需求,以培养适应数字经济时代产业发展需求的高素质应用型人才为目标。在教学内容的选择上,紧密结合行业企业的实际需求,引入企业实际项目案例和工程标准,使学生所学知识与企业实际工作内容相匹配。同时,在教学过程中注重培养学生的职业素养,包括工程伦理道德、团队协作精神、沟通能力、质量意识和安全意识等。通过模拟企业项目开发流程、组织学生参加企业实习和实践等方式,让学生提前体验企业工作环境和文化氛围,提高学生的职业适应能力和竞争力。


教学条件

1.50台台式电脑

2.工业自动化生产线工作台

教学效果

《数字孪生与虚拟调试技术》在线课程自上线以来,教学效果得到了使用该在线课程的老师和学生的高度肯定,可以满足不同层次学生的需求。为实现混合式教学和多元化考核评价模式奠定了基础,具有建设的价值和意义。

采用“理论+仿真+实验”的教学模式,使学生的理论知识更扎实,学生的软件模拟仿真技能和实际操作技能的得到了增强,同时激发了学生的创新能力。通过学习,学生能进行简单自动化生产线三维建模和虚拟仿真调试,可以解决工程实际问题,同时也培养了学生良好的职业道德和团队合作精神。

参考教材

1.《生产线数字化设计与仿真NX MCD孟庆波,机械工业出版社,2020.4,ISBN 978-7-111-64791-1

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 数字孪生技术概念
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1.2 机电一体化概念设计的特点
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1.3 机电一体化概念设计的技术优势
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2.1 机电一体化概念设计软件环境
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2.2 软件故障处理方法
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3.1 基本机电对象与执行器概述
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3.2 创建机电一体化概念设计训练平台
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3.3 基本机电对象(刚体、碰撞体、传输面、对象源、碰撞传感器、对象收集器、对象变换器、碰撞材料)的创建、定义方法
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3.4 执行器
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4.1 运动副(铰链副、固定副、滑动副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、弹簧副、弹簧阻尼器、限制副、点在线上副、路径约束运动副、线在线上副)的定义及属性设置
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4.2 其他运动副(点在线上副、路径约束运动副、线在线上副)的定义及属性设置
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4.3 传感器(碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、通用传感器、限位开关、继电器)的定义及属性设置
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4.4 耦合副(齿轮副、机械凸轮副、电子凸轮)
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4.5 约束
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4.6 变换对象属性
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5.1 过程控制与协同设计的基本概念
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5.2 运行时参数与运行时表达式
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5.3 信号与运行时行为的定义
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5.4 仿真序列
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5.5 代理对象
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5.6 使用标记表读写参数
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5.7 协同设计
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6.1 生产线工作流程
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6.2 生产线仿真的流程
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6.3 创建生产线部件模型
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视频
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2024-11-24 148.50MB
7.1 虚拟调试技术的概念
视频
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视频
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7.2 硬件在环虚拟调试的三种不同方式
视频
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2023-12-10 135.54MB
7.2.1 项目一:TIA+PLC+KEPServerEX 硬件在环虚拟调试
视频
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视频
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7.2.2 项目二:TIA+PLC+SIMATIC NET硬件在环虚拟调试
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7.2.3 7.2.3 项目三:TIA+PLC1500(OPC  UA)硬件在环虚拟调试
视频
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7.3 软件在环虚拟调试的三种不同方式
视频
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7.3.1 项目四:TIA+PLCSIM Advanced(SOFTBUS)软件在环虚拟调试
视频
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7.3.2 项目五:TIA+PLCSIM Advanced(OPCUA)软件在环虚拟调试
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2024-11-22 --
7.3.3 项目六:TIA+PLCSIM+NetToPLCsim+KEPServerEX软件在环虚拟调试
视频
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视频
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2024-11-22 --
8.1 流水灯虚拟调试项目概述
视频
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2024-11-22 --
8.2 项目一:流水灯全回路虚拟调试
视频
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视频
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8.2.1 8.2.1项目简介;8.2.2创建三维模型
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8.2.2 8.2.3机电一体化概念设计测试模型
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2024-11-24 --
8.3 项目二:基于仿真序列的PLC程序生成与调试
视频
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2024-11-24 --
9.1 实训1:转盘供料单元
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9.2 实训2:外壳供料单元
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9.3 实训3:高度检测单元
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9.4 实训4:钢珠供料单元
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9.5 实训5:加盖单元
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9.6 实训6:龙门单元
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9.7 实训7:三方软件通讯
视频
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9.8 实训8:系统整体联调
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9.9 设备平台三维模型
附件
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10.1 设备平台三维模型
附件
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2024-12-10 483.32MB
10.2 仿真调试
视频
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11.1 设备平台三维模型
附件
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11.2 仿真调试
视频
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2024-12-10 3.58MB
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