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数字孪生及虚拟调试技术

张绘敏

1 模块1认识数字孪生技术
- 1.1 数字孪生技术概念
- 1.2 机电一体化概念设计的特点
- 1.3 机电一体化概念设计的技术优势
2 模块2 机电一体化概念设计软件简介
- 2.1 机电一体化概念设计软件环境
- 2.2 软件故障处理方法
3 模块3 基本机电对象与执行器
- 3.1 基本机电对象与执行器概述
- 3.2 创建机电一体化概念设计训练平台
- 3.3 基本机电对象（刚体、碰撞体、传输面、对象源、碰撞传感器、对象收集器、对象变换器、碰撞材料）的创建、定义方法
- 3.4 执行器
4 模块4 机电一体化概念设计的运动仿真
- 4.1 运动副（铰链副、固定副、滑动副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、弹簧副、弹簧阻尼器、限制副、点在线上副、路径约束运动副、线在线上副）的定义及属性设置
- 4.2 其他运动副（点在线上副、路径约束运动副、线在线上副）的定义及属性设置
- 4.3 传感器（碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、通用传感器、限位开关、继电器）的定义及属性设置
- 4.4 耦合副（齿轮副、机械凸轮副、电子凸轮）
- 4.5 约束
- 4.6 变换对象属性
5 模块5 仿真过程控制与协同设计
- 5.1 过程控制与协同设计的基本概念
- 5.2 运行时参数与运行时表达式
- 5.3 信号与运行时行为的定义
- 5.4 仿真序列
- 5.5 代理对象
- 5.6 使用标记表读写参数
- 5.7 协同设计
6 模块6 简单生产线的仿真制作
- 6.1 生产线工作流程
- 6.2 生产线仿真的流程
- 6.3 创建生产线部件模型
7 模块7 虚拟调试技术
- 7.1 虚拟调试技术的概念
- 7.2 硬件在环虚拟调试的三种不同方式
  - 7.2.1 项目一：TIA+PLC+KEPServerEX 硬件在环虚拟调试
  - 7.2.2 项目二：TIA+PLC+SIMATIC NET硬件在环虚拟调试
  - 7.2.3 7.2.3 项目三：TIA+PLC1500（OPC UA)硬件在环虚拟调试
- 7.3 软件在环虚拟调试的三种不同方式
  - 7.3.1 项目四：TIA+PLCSIM Advanced（SOFTBUS)软件在环虚拟调试
  - 7.3.2 项目五：TIA+PLCSIM Advanced（OPCUA)软件在环虚拟调试
  - 7.3.3 项目六：TIA+PLCSIM+NetToPLCsim+KEPServerEX软件在环虚拟调试
8 模块8 流水灯虚拟调试技术
- 8.1 流水灯虚拟调试项目概述
- 8.2 项目一：流水灯全回路虚拟调试
  - 8.2.1 8.2.1项目简介；8.2.2创建三维模型
  - 8.2.2 8.2.3机电一体化概念设计测试模型
- 8.3 项目二：基于仿真序列的PLC程序生成与调试
9 工业网络智能控制与维护赛项（亚龙YL15A)教学综合拓展案例
- 9.1 实训1：转盘供料单元
- 9.2 实训2：外壳供料单元
- 9.3 实训3：高度检测单元
- 9.4 实训4：钢珠供料单元
- 9.5 实训5：加盖单元
- 9.6 实训6：龙门单元
- 9.7 实训7：三方软件通讯
- 9.8 实训8：系统整体联调
- 9.9 设备平台三维模型
10 机电智能装备安装与调试赛项（亚龙YL335）教学案例
- 10.1 设备平台三维模型
- 10.2 仿真调试
11 科慧机器人实训平台教学案例
- 11.1 设备平台三维模型
- 11.2 仿真调试

运动副（铰链副、固定副、滑动副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、弹簧副、弹簧阻尼器、限制副、点在线上副、路径约束运动副、线在线上副）的定义及属性设置

1.课程思政

2.预习章节微课视频

3.课前测试

4.教学课件PPT

5.教学设计

6.实训演示微课视频

7.拓展实训视频

8.课中思政

9.课后测试

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