基本机电对象（刚体、碰撞体、传输面、对象源、碰撞传感器、对象收集器、对象变换器、碰撞材料）的创建、定义方法
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张绘敏
目录
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1 模块1认识数字孪生技术
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1.1 数字孪生技术概念
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1.2 机电一体化概念设计的特点
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1.3 机电一体化概念设计的技术优势
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2 模块2 机电一体化概念设计软件简介
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2.1 机电一体化概念设计软件环境
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2.2 软件故障处理方法
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3 模块3 基本机电对象与执行器
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3.1 基本机电对象与执行器概述
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3.2 创建机电一体化概念设计训练平台
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3.3 基本机电对象（刚体、碰撞体、传输面、对象源、碰撞传感器、对象收集器、对象变换器、碰撞材料）的创建、定义方法
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3.4 执行器
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4 模块4 机电一体化概念设计的运动仿真
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4.1 运动副（铰链副、固定副、滑动副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、弹簧副、弹簧阻尼器、限制副、点在线上副、路径约束运动副、线在线上副）的定义及属性设置
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4.2 其他运动副（点在线上副、路径约束运动副、线在线上副）的定义及属性设置
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4.3 传感器（碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、通用传感器、限位开关、继电器）的定义及属性设置
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4.4 耦合副（齿轮副、机械凸轮副、电子凸轮）
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4.5 约束
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4.6 变换对象属性
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5 模块5 仿真过程控制与协同设计
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5.1 过程控制与协同设计的基本概念
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5.2 运行时参数与运行时表达式
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5.3 信号与运行时行为的定义
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5.4 仿真序列
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5.5 代理对象
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5.6 使用标记表读写参数
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5.7 协同设计
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6 模块6 简单生产线的仿真制作
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6.1 生产线工作流程
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6.2 生产线仿真的流程
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6.3 创建生产线部件模型
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7 模块7 虚拟调试技术
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7.1 虚拟调试技术的概念
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7.2 硬件在环虚拟调试的三种不同方式
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7.3 软件在环虚拟调试的三种不同方式
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8 模块8 流水灯虚拟调试技术
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8.1 流水灯虚拟调试项目概述
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8.2 项目一：流水灯全回路虚拟调试
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8.3 项目二：基于仿真序列的PLC程序生成与调试
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9 工业网络智能控制与维护赛项（亚龙YL15A)教学综合拓展案例
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9.1 实训1：转盘供料单元
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9.2 实训2：外壳供料单元
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9.3 实训3：高度检测单元
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9.4 实训4：钢珠供料单元
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9.5 实训5：加盖单元
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9.6 实训6：龙门单元
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9.7 实训7：三方软件通讯
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9.8 实训8：系统整体联调
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9.9 设备平台三维模型
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10 机电智能装备安装与调试赛项（亚龙YL335）教学案例
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10.1 设备平台三维模型
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10.2 仿真调试
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11 科慧机器人实训平台教学案例
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11.1 设备平台三维模型
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11.2 仿真调试
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