视频课程整体介绍
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个人介绍
主讲教师：吕鹏飞
| 学校： | 江苏科技大学 |
| 开课院系： | 海洋学院 |
| 专业大类： | 海洋工程 |
| 开课专业： | 水声工程、电子信息工程、海洋信息工程 |
| 课程负责人： | 吕鹏飞 |
| 课程英文名称： | Underwater Vehicle Technology |
| 课程编号： | 22030036b |
| 学分： | 2.0 |
| 课时： | 32 |
课程简介
《水下机器人技术》是海洋工程领域特色鲜明的专业选修课程，该课程涉及学科面广，学科交叉性强，融合了材料、结构、流体、传感、控制、机械、通信及电气等专业方向的综合系统课程。本课程将系统地介绍与水下机器人相关的基础性知识，对水下机器人设计研发人才的培养具有指导性作用。通过课程学习和学生实践，使学生能系统性的了解水下机器人设计制造及运营过程中的基础理论和关键技术，为水下机器人方向相关课程的开设及教学内容的设置起导向性作用。
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍视频 |
视频
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2023-11-23 | 67.35MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 13.14MB | |||
| 1.2 课程标准 |
文档
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2023-11-22 | 105.00KB | ||
| 2.1 1-1 水下机器人概述 |
视频
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2023-11-23 | 63.95MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 6.53MB | |||
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作业
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2023-11-23 | -- | |||
| 2.2 1-2 水下机器人发展历史 |
视频
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2023-11-23 | 72.05MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 6.53MB | |||
| 2.3 1-3 水下机器人研究概况 |
视频
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2023-11-23 | 314.33MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 2.69MB | |||
| 2.4 1-4 水下机器人的发展趋势与研究展望 |
视频
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2023-11-23 | 300.86MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 2.69MB | |||
| 3.1 2-1 结构形式和外形设计介绍 |
视频
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2023-11-23 | 276.82MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 7.98MB | |||
| 3.2 2-2 安全性与可靠性 |
视频
.MP4
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2023-11-23 | 600.22MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 8.25MB | |||
| 3.3 2-3 常用结构仿真方法与软件介绍 |
视频
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2023-11-23 | 221.44MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 7.52MB | |||
| 3.4 2-4 典型水下机器人结构案例分析 |
视频
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2023-11-23 | 468.67MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 1.59MB | |||
| 4.1 3-1 能源系统分类 |
视频
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2023-11-23 | 45.66MB | ||
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视频
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2023-11-23 | 56.31MB | |||
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文档
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2023-11-23 | 3.17MB | |||
| 4.2 3-2 能源系统设计 |
视频
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2023-11-23 | 926.31MB | ||
| 4.3 3-3 推进系统介绍 |
视频
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2023-11-23 | 979.02MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 1.96MB | |||
| 4.4 3-4 推进系统设计 |
视频
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2023-11-23 | 1.84GB | ||
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文档
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2023-11-23 | 1.07MB | |||
| 4.5 3-5 能源与推进系统应用案例分析 |
视频
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2023-11-23 | 1.45GB | ||
| 5.1 4-1 导航系统概述 |
视频
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2023-11-23 | 115.38MB | ||
| 5.2 4-2 导航系统传感器 |
视频
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2023-11-23 | 298.10MB | ||
| 5.3 4-3 导航系统原理 |
视频
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2023-11-23 | 105.63MB | ||
| 5.4 4-4 导航系统仿真与应用 |
视频
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2023-11-23 | 77.58MB | ||
| 6.1 5-1 运动控制系统组成 |
视频
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2023-11-23 | 18.98MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 4.34MB | |||
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文档
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2023-11-23 | 2.89MB | |||
| 6.2 5-2 运动控制系统原理 |
文档
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2023-11-23 | 6.90MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 4.10MB | |||
| 6.3 5-3 运动控制系统算法 |
文档
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2023-11-23 | 1.50MB | ||
| 6.4 5-4 运动控制系统仿真与应用 |
视频
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2023-11-23 | 626.63MB | ||
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文档
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2023-11-23 | 509.00KB | |||
| 7.1 6-1 路径规划简介 |
文档
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2023-11-23 | 1.20MB | ||
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2023-11-23 | 105.25MB | |||
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文档
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2023-11-23 | 2.42MB | |||
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视频
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2023-11-23 | 118.28MB | |||
| 7.2 6-2 路径规划方法 |
文档
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2023-11-23 | 1.86MB | ||
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2023-11-23 | 341.07MB | |||
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2023-11-23 | 1.10GB | |||
| 7.3 6-4 自主规划与避障技术 |
文档
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2023-11-23 | 4.27MB | ||
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2023-11-23 | 873.55MB | |||
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2023-11-23 | 221.20MB | |||
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2023-11-23 | 428.08MB | |||
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2023-11-23 | 489.12MB | |||
| 7.4 6-5 路径规划仿真案例分析 |
文档
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2023-11-23 | 2.94MB | ||
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视频
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2023-11-23 | 306.36MB |
课程章节
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