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《水下机器人技术》

主讲教师:吕鹏飞

学校: 江苏科技大学
开课院系: 海洋学院
专业大类: 海洋工程
开课专业: 水声工程、电子信息工程、海洋信息工程
课程负责人: 吕鹏飞
课程英文名称: Underwater Vehicle Technology
课程编号: 22030036b
学分: 2.0
课时: 32
课程简介
《水下机器人技术》是海洋工程领域特色鲜明的专业选修课程,该课程涉及学科面广,学科交叉性强,融合了材料、结构、流体、传感、控制、机械、通信及电气等专业方向的综合系统课程。本课程将系统地介绍与水下机器人相关的基础性知识,对水下机器人设计研发人才的培养具有指导性作用。通过课程学习和学生实践,使学生能系统性的了解水下机器人设计制造及运营过程中的基础理论和关键技术,为水下机器人方向相关课程的开设及教学内容的设置起导向性作用。
参考教材
XY课程简介

水下机器人技术是海洋工程领域特色鲜明的专业选修课程,该课程涉及学科面广,学科交叉性强,融合了材料、结构、流体、传感、控制、机械、通信及电气等专业方向的综合系统课程。本课程将系统地介绍与水下机器人相关的基础性知识,对水下机器人设计研发人才的培养具有指导性作用。通过课程学习和学生实践,使学生能系统性的了解水下机器人设计制造及运营过程中的基础理论和关键技术,为水下机器人方向相关课程的开设及教学内容的设置起导向性作用。

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 课程介绍视频
视频
.mp4
2023-11-23 67.35MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 13.14MB
1.2 课程标准
文档
.doc
2023-11-22 105.00KB
2.1 1-1 水下机器人概述
视频
.mp4
2023-11-23 63.95MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 6.53MB
 
作业
.work
2023-11-23 --
2.2 1-2 水下机器人发展历史
视频
.mp4
2023-11-23 72.05MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 6.53MB
2.3 1-3 水下机器人研究概况
视频
.mp4
2023-11-23 314.33MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 2.69MB
2.4 1-4 水下机器人的发展趋势与研究展望
视频
.mp4
2023-11-23 300.86MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 2.69MB
3.1 2-1 结构形式和外形设计介绍
视频
.mp4
2023-11-23 276.82MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 7.98MB
3.2 2-2 安全性与可靠性
视频
.MP4
2023-11-23 600.22MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 8.25MB
3.3 2-3 常用结构仿真方法与软件介绍
视频
.mp4
2023-11-23 221.44MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 7.52MB
3.4 2-4 典型水下机器人结构案例分析
视频
.MP4
2023-11-23 468.67MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 1.59MB
4.1 3-1 能源系统分类
视频
.wmv
2023-11-23 45.66MB
 
视频
.wmv
2023-11-23 56.31MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 3.17MB
4.2 3-2 能源系统设计
视频
.MP4
2023-11-23 926.31MB
4.3 3-3 推进系统介绍
视频
.MP4
2023-11-23 979.02MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 1.96MB
4.4 3-4 推进系统设计
视频
.MP4
2023-11-23 1.84GB
 
文档
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2023-11-23 1.07MB
4.5 3-5 能源与推进系统应用案例分析
视频
.MP4
2023-11-23 1.45GB
5.1 4-1 导航系统概述
视频
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2023-11-23 115.38MB
5.2 4-2 导航系统传感器
视频
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2023-11-23 298.10MB
5.3 4-3 导航系统原理
视频
.mp4
2023-11-23 105.63MB
5.4 4-4 导航系统仿真与应用
视频
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2023-11-23 77.58MB
6.1 5-1 运动控制系统组成
视频
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2023-11-23 18.98MB
 
文档
.pptx
2023-11-23 4.34MB
 
文档
.pptx
2023-11-23 2.89MB
6.2 5-2 运动控制系统原理
文档
.ppt
2023-11-23 6.90MB
 
文档
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2023-11-23 4.10MB
6.3 5-3 运动控制系统算法
文档
.ppt
2023-11-23 1.50MB
6.4 5-4 运动控制系统仿真与应用
视频
.mp4
2023-11-23 626.63MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 509.00KB
7.1 6-1 路径规划简介
文档
.pdf
2023-11-23 1.20MB
 
视频
.mp4
2023-11-23 105.25MB
 
文档
.ppt
2023-11-23 2.42MB
 
视频
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2023-11-23 118.28MB
7.2 6-2 路径规划方法
文档
.ppt
2023-11-23 1.86MB
 
视频
.mp4
2023-11-23 341.07MB
 
视频
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2023-11-23 1.10GB
7.3 6-4 自主规划与避障技术
文档
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2023-11-23 4.27MB
 
视频
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2023-11-23 873.55MB
 
视频
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2023-11-23 221.20MB
 
视频
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2023-11-23 428.08MB
 
视频
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2023-11-23 489.12MB
7.4 6-5 路径规划仿真案例分析
文档
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2023-11-23 2.94MB
 
视频
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2023-11-23 306.36MB
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