课程整体介绍
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主讲教师:吕鹏飞
学校: | 江苏科技大学 |
开课院系: | 海洋学院 |
专业大类: | 海洋工程 |
开课专业: | 水声工程、电子信息工程、海洋信息工程 |
课程负责人: | 吕鹏飞 |
课程英文名称: | Underwater Vehicle Technology |
课程编号: | 22030036b |
学分: | 2.0 |
课时: | 32 |
《水下机器人技术》是海洋工程领域特色鲜明的专业选修课程,该课程涉及学科面广,学科交叉性强,融合了材料、结构、流体、传感、控制、机械、通信及电气等专业方向的综合系统课程。本课程将系统地介绍与水下机器人相关的基础性知识,对水下机器人设计研发人才的培养具有指导性作用。通过课程学习和学生实践,使学生能系统性的了解水下机器人设计制造及运营过程中的基础理论和关键技术,为水下机器人方向相关课程的开设及教学内容的设置起导向性作用。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 课程介绍视频 |
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2023-11-23 | 67.35MB | ||
文档
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2023-11-23 | 13.14MB | |||
1.2 课程标准 |
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2023-11-22 | 105.00KB | ||
2.1 1-1 水下机器人概述 |
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2023-11-23 | 63.95MB | ||
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2023-11-23 | 6.53MB | |||
作业
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2.2 1-2 水下机器人发展历史 |
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2023-11-23 | 72.05MB | ||
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2023-11-23 | 6.53MB | |||
2.3 1-3 水下机器人研究概况 |
视频
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2023-11-23 | 314.33MB | ||
文档
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2023-11-23 | 2.69MB | |||
2.4 1-4 水下机器人的发展趋势与研究展望 |
视频
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2023-11-23 | 300.86MB | ||
文档
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2023-11-23 | 2.69MB | |||
3.1 2-1 结构形式和外形设计介绍 |
视频
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2023-11-23 | 276.82MB | ||
文档
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2023-11-23 | 7.98MB | |||
3.2 2-2 安全性与可靠性 |
视频
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2023-11-23 | 600.22MB | ||
文档
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2023-11-23 | 8.25MB | |||
3.3 2-3 常用结构仿真方法与软件介绍 |
视频
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2023-11-23 | 221.44MB | ||
文档
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2023-11-23 | 7.52MB | |||
3.4 2-4 典型水下机器人结构案例分析 |
视频
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2023-11-23 | 468.67MB | ||
文档
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2023-11-23 | 1.59MB | |||
4.1 3-1 能源系统分类 |
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文档
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4.2 3-2 能源系统设计 |
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2023-11-23 | 926.31MB | ||
4.3 3-3 推进系统介绍 |
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2023-11-23 | 979.02MB | ||
文档
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2023-11-23 | 1.96MB | |||
4.4 3-4 推进系统设计 |
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2023-11-23 | 1.84GB | ||
文档
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2023-11-23 | 1.07MB | |||
4.5 3-5 能源与推进系统应用案例分析 |
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2023-11-23 | 1.45GB | ||
5.1 4-1 导航系统概述 |
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2023-11-23 | 115.38MB | ||
5.2 4-2 导航系统传感器 |
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5.3 4-3 导航系统原理 |
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5.4 4-4 导航系统仿真与应用 |
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2023-11-23 | 77.58MB | ||
6.1 5-1 运动控制系统组成 |
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6.2 5-2 运动控制系统原理 |
文档
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6.3 5-3 运动控制系统算法 |
文档
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6.4 5-4 运动控制系统仿真与应用 |
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2023-11-23 | 626.63MB | ||
文档
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2023-11-23 | 509.00KB | |||
7.1 6-1 路径规划简介 |
文档
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2023-11-23 | 1.20MB | ||
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2023-11-23 | 118.28MB | |||
7.2 6-2 路径规划方法 |
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7.3 6-4 自主规划与避障技术 |
文档
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2023-11-23 | 489.12MB | |||
7.4 6-5 路径规划仿真案例分析 |
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2023-11-23 | 2.94MB | ||
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2023-11-23 | 306.36MB |