《水下机器人技术》

吕鹏飞

目录

  • 1 课程整体介绍
    • 1.1 课程介绍视频
    • 1.2 课程标准
    • 1.3 课程教学思路
  • 2 第一章 绪论
    • 2.1 1-1 水下机器人概述
    • 2.2 1-2 水下机器人发展历史
    • 2.3 1-3 水下机器人研究概况
    • 2.4 1-4 水下机器人的发展趋势与研究展望
  • 3 第二章 水下机器总体设计与结构
    • 3.1 2-1 结构形式和外形设计介绍
    • 3.2 2-2 安全性与可靠性
    • 3.3 2-3 常用结构仿真方法与软件介绍
    • 3.4 2-4 典型水下机器人结构案例分析
  • 4 第三章  水下机器人能源与推进系统
    • 4.1 3-1 能源系统分类
    • 4.2 3-2 能源系统设计
    • 4.3 3-3 推进系统介绍
    • 4.4 3-4 推进系统设计
    • 4.5 3-5 能源与推进系统应用案例分析
  • 5 第四章 水下机器人导航与通信系统
    • 5.1 4-1 导航系统概述
    • 5.2 4-2 导航系统传感器
    • 5.3 4-3 导航系统原理
    • 5.4 4-4 导航系统仿真与应用
    • 5.5 4-5 通信系统概述
    • 5.6 4-6 通信系统传感器
    • 5.7 4-7 通信系统原理
    • 5.8 4-7 通信系统应用
  • 6 第五章 水下机器人运动与控制系统
    • 6.1 5-1 运动控制系统组成
    • 6.2 5-2 运动控制系统原理
    • 6.3 5-3 运动控制系统算法
    • 6.4 5-4 运动控制系统仿真与应用
  • 7 第六章 电水下机器人路径规划系统
    • 7.1 6-1 路径规划简介
    • 7.2 6-2 路径规划方法
    • 7.3 6-4 自主规划与避障技术
    • 7.4 6-5 路径规划仿真案例分析
4-4 导航系统仿真与应用