目录

  • 1 课程整体介绍
    • 1.1 课程介绍视频
    • 1.2 课程标准
    • 1.3 课程教学思路
  • 2 第一章 绪论
    • 2.1 1-1 水下机器人概述
    • 2.2 1-2 水下机器人发展历史
    • 2.3 1-3 水下机器人研究概况
    • 2.4 1-4 水下机器人的发展趋势与研究展望
  • 3 第二章 水下机器总体设计与结构
    • 3.1 2-1 结构形式和外形设计介绍
    • 3.2 2-2 安全性与可靠性
    • 3.3 2-3 常用结构仿真方法与软件介绍
    • 3.4 2-4 典型水下机器人结构案例分析
  • 4 第三章  水下机器人能源与推进系统
    • 4.1 3-1 能源系统分类
    • 4.2 3-2 能源系统设计
    • 4.3 3-3 推进系统介绍
    • 4.4 3-4 推进系统设计
    • 4.5 3-5 能源与推进系统应用案例分析
  • 5 第四章 水下机器人导航与通信系统
    • 5.1 4-1 导航系统概述
    • 5.2 4-2 导航系统传感器
    • 5.3 4-3 导航系统原理
    • 5.4 4-4 导航系统仿真与应用
    • 5.5 4-5 通信系统概述
    • 5.6 4-6 通信系统传感器
    • 5.7 4-7 通信系统原理
    • 5.8 4-7 通信系统应用
  • 6 第五章 水下机器人运动与控制系统
    • 6.1 5-1 运动控制系统组成
    • 6.2 5-2 运动控制系统原理
    • 6.3 5-3 运动控制系统算法
    • 6.4 5-4 运动控制系统仿真与应用
  • 7 第六章 电水下机器人路径规划系统
    • 7.1 6-1 路径规划简介
    • 7.2 6-2 路径规划方法
    • 7.3 6-4 自主规划与避障技术
    • 7.4 6-5 路径规划仿真案例分析
课程教学思路

            课程教学思路

船舶定位与导航》课程是航海技术专业一门重要的专业核心课程,是海事局规定的海船船员适任证书考试的科目之一。船上三副及以上的高级船员要根据航海基础知识,熟练使用航海图书资料,并根据航次任务制定一条既安全又经济的航线,并能使用ECDIS、合适的定位方法、导航方法引导船舶沿着计划航线安全、经济地航行。

为更好地体现了《STCW公约》(马尼拉修正案)和《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》(11规则)中强调的:教育必须遵守知识不断更新的原则,强调能力,培养能适应现代化船舶管理的复合型人才的要求精神。始终贯彻“职业能力”作为培养目标的主线,构建项目和任务驱动来实现学生的自主学习能力培养。

课程主要通过构建8个项目,分别是项目一为船位、航向、距离、航速的应用,项目二为航用海图的投影与识读,项目三为海图作业与航迹推算,项目四为陆标定位,项目五为潮汐与潮流推算,项目六航线与航行方法,项目七为电子海图与信息显示系统操作,项目八为船舶交通管理,为每个项目下分若干任务。

通过项目化和网络学习平台相结合的混合式教学模式,努力提升学生的自主学习能力和综合职业能力,本课程教学改变了传统的教学模式,是一种崭新的教学改革尝试。