个人介绍
导航工程概论

主讲教师:周命端 副教授/硕导

教师团队:共9

  • 周命端
  • 匡开发
  • 屈利忠
  • 韩厚增
  • 刘飞
  • 胡璐锦
  • 尹川
  • 王坚
  • 张子轩
学校: 北京建筑大学
开课院系: 测绘与城市空间信息学院
开课专业: 导航工程专业(2022级)
课程负责人: 周命端
课程英文名称: Introduction to Navigation Engineering
课程编号: 20323001.01
学分: 1
课时: 16
课程介绍
《导航工程概论》是通过学习本课程,使学生深入理解导航工程的概念、意义以及内涵,了解导航中常用技术的基本原理以及不同导航技术的优势与不足,结合位置服务概念,理解导航工程技术的应用。整个教学过程将理论与实例结合的讲授方式,帮助学生理解导航技术及其应用,为今后工作和深造打下良好理论基础。 本课程主要讲授的内容有:导航定位技术与发展现状、卫星导航定位及其地学应用、北斗/GNSS实时高精度定位新技术与应用、高性能组合导航模组关键技术、视觉SLAM技术及智能化测绘应用、时空大数据与位置服务关键技术与应用、导航嵌入式系统研发技术和智慧城市导航与位置服务等。
教师团队

周命端

职称:副教授

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

职位:导航工程系主任

匡开发

职称:讲师

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

屈利忠

职称:副教授

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

韩厚增

职称:副教授

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

刘飞

职称:副教授

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

胡璐锦

职称:副教授

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

尹川

职称:讲师

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

职位:智能导航221班班主任

王坚

职称:教授

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

张子轩

职称:课程助理

单位:北京建筑大学

部门:测绘与城市空间信息学院

课程教学目标

(1)学习并了解各种导航技术的基本概念、原理、方法和应用技术

(2)深入理解导航工程的概念、意义以及内涵

(3)了解导航中常用技术的基本原理已经不同导航技术的优势与不足

(4)能够结合位置服务概念,理解导航工程技术的应用


思政育人目标

     (1)激励学生的爱国情怀和创新精神、培养学生精益求精、科技创新的科学精神

       通过讲解导航定位技术在工程建设中的地位与作用,让学生爱专业、树立职业道德;通过介绍我国“大国工程”、“国之重器”激励学生树立爱国情怀和专业自信、行业自信。

     通过讲解自动驾驶组合导航技术、模组的自主研发过程,培养学生精益求精,科学创新的精神

     (2)培养学生的团队协作精神,自我特长发现,以及团队中定位

      在讲述时空数据汇聚、时空数据服务应用中,讲解不同前沿研究团队成果,引申优秀团队的成长经理,以及自己在团队中定位。

     (3)培养学生的爱国情怀、精益求精与科技创新意识

美国对华为的围追堵截已经为我们敲响了警钟,那就是核心技术受制于人,随时都有可能会被人反制。因此,必须进一步加大高新技术领域的研发投入,让自己的“芯”更强,才能真正变得强大。举例光刻机技术,这是集成电路的基础,目前我国最先进的自我研制的光刻机是98纳米,而今年三星即将试产7纳米工艺的集成电路,即指现在最先进的光刻机已经可以做到7纳米,正视差距,戒骄戒躁、厚积薄发才有出路。

     


教学方法

整个教学过程将理论与实例结合的讲授方法,帮助学生理解导航技术及其应用,为今后工作和深造打下良好理论基础。主要教学内容包括:导航学与导航工程的内涵;导航应用与位置服务;导航时空基准与天文导航概念;无线电导航与卫星导航;惯性导航与组合导航;地磁匹配导航;匹配导航+导航电子地图;现代导航工程。

本课程是一门应用型专业课程,与建设工程实际结合十分紧密。本课程采用线上线下混合教学方法,充分发挥现代信息化教育教学、仿真教学手段的优势,以帮助学生理解和掌握各类导航工程的原理与方法,结合导航工程教学内容增加课程思政元素,以增强学生的职业素养、专业自信和爱国情怀。

(一)线上教学

本课程线上教学采用泛雅学习通网络教学平台。学生需要自主安排课外时间进行课前和课后线上学习,需要完成以下工作:

(1)通过PPT课件、教学视频和作业等,安排时间自主学习和研究解决PPT课件、教学视频和作业中的问题;

(2)针对自己无法解决的问题,在学习平台上进行反馈,以便教师合理安排和调整后面线下学习的内容和方式;

(3)课后完成老师布置的作业并在线上提交;

(二)线下教学

1、知识传授

重点讲解导航技术基本原理、基本概念与基本方法,构建导航工程学的基本理论知识架构。教师要根据线上教学的反馈信息及作业完成质量及时调整课堂教学内容和方式,对于重点、难点知识和综合性强的知识可采用分组讨论方式教学。

2、素质提升

根据本课程的任务和特点,通过课程思政教学培养学生德、智、体、美、劳全面发展,培养学生具有良好的职业道德和爱国情怀,树立团队协作、吃苦耐劳、执行规范、严谨求实、负责任等意识。


参考教材

《导航概论》是2018年科学出版社出版的图书,作者是卞鸿巍等。该书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。(暂无电子版教材)

课程荣誉


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.2 课程学习目标
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1.3.1 课程简介
文档
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1.3.2 课程教学大纲
文档
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2023-03-09 136.50KB
1.3.3 课程安排
文档
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2023-02-12 47.00KB
 
文档
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1.3.5 答疑安排
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1.3.6 考核要求
附件
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1.4.1 平台使用及参考手册
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1.4.2 学习支持服务
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1.4.3 必备基础知识
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1.5 教师团队介绍和学生自我介绍
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1.5.1 周命端副教授
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1.6 课程教材
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1.7 Q&A:常见问题解答
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1.8 章节测试
作业
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2.1 章节目标
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2.2 课前预习
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2.3 课堂教学(含课程思政)
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2.4 主题讨论
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2.5 课后研讨
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2.6 章节测验
作业
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3.1 章节目标
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3.2 课前预习
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3.3 课堂教学
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3.4 主题讨论
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3.5 课后研讨
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3.6 章节测验
作业
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4.1 章节目标
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4.2 课前预习
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4.3 课堂教学(含课程思政)
文档
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视频
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4.4 主题讨论
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4.5 课后研讨
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4.6 章节测验
作业
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5.1 章节目标
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5.2 课前预习
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5.3 课堂教学
文档
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图书
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5.4 主题讨论
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5.5 课后研讨
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5.6 章节测验
作业
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6.1 章节目标
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6.3 课堂教学
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6.6 章节测验
作业
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7.2 课前预习
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7.3 课堂教学
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7.5 课后研讨
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7.6 章节检测
作业
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8.1 章节目标
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8.2 课前预习
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8.3 课堂教学(含课程思政)
文档
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8.5 课后研讨
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8.6 章节检测
作业
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9.1 章节目标
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9.2 课前预习
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9.3 课堂教学
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9.4 主题讨论
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9.5 课后研讨
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9.6 章节检测
作业
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10.1 总体方案设计
文档
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10.2.1 2022级
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表格
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表格
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10.3 微课及专家讲座
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10.4 课程评价
文档
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10.5 结束语
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2023-03-08 --
课程章节
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