导航工程概论

周命端　副教授／硕导

目录

  • 1 课程概况
    • 1.1 欢迎词
    • 1.2 课程学习目标
    • 1.3 课程学习说明
      • 1.3.1 课程简介
      • 1.3.2 课程教学大纲
      • 1.3.3 课程安排
      • 1.3.4 教学方法
      • 1.3.5 答疑安排
      • 1.3.6 考核要求
      • 1.3.7 课程规则
    • 1.4 先修知识与必备技能
      • 1.4.1 平台使用及参考手册
      • 1.4.2 学习支持服务
      • 1.4.3 必备基础知识
    • 1.5 教师团队介绍和学生自我介绍
      • 1.5.1 周命端副教授
      • 1.5.2 匡开发讲师
      • 1.5.3 屈利忠副教授
      • 1.5.4 韩厚增副教授
      • 1.5.5 刘飞副教授
      • 1.5.6 胡璐锦副教授
      • 1.5.7 尹川讲师
      • 1.5.8 王坚教授
      • 1.5.9 课程助教：张子轩
      • 1.5.10 学生自我介绍
    • 1.6 课程教材
    • 1.7 Q&A：常见问题解答
    • 1.8 章节测试
  • 2 导航定位技术与发展现状
    • 2.1 章节目标
    • 2.2 课前预习
    • 2.3 课堂教学（含课程思政）
    • 2.4 主题讨论
    • 2.5 课后研讨
    • 2.6 章节测验
  • 3 卫星导航定位及其地学应用
    • 3.1 章节目标
    • 3.2 课前预习
    • 3.3 课堂教学
    • 3.4 主题讨论
    • 3.5 课后研讨
    • 3.6 章节测验
  • 4 北斗/GNSS实时高精度定位新技术与应用（导航数据处理方法）
    • 4.1 章节目标
    • 4.2 课前预习
    • 4.3 课堂教学（含课程思政）
    • 4.4 主题讨论
    • 4.5 课后研讨
    • 4.6 章节测验
  • 5 高性能组合导航模组关键技术
    • 5.1 章节目标
    • 5.2 课前预习
    • 5.3 课堂教学
    • 5.4 主题讨论
    • 5.5 课后研讨
    • 5.6 章节测验
  • 6 视觉SLAM技术及智能化测绘应用
    • 6.1 章节目标
    • 6.2 课前预习
    • 6.3 课堂教学
    • 6.4 主题讨论
    • 6.5 课后研讨
    • 6.6 章节测验
  • 7 时空大数据与位置服务关键技术与应用
    • 7.1 章节目标
    • 7.2 课前预习
    • 7.3 课堂教学
    • 7.4 主题讨论
    • 7.5 课后研讨
    • 7.6 章节检测
  • 8 导航嵌入式系统研发技术
    • 8.1 章节目标
    • 8.2 课前预习
    • 8.3 课堂教学（含课程思政）
    • 8.4 主题讨论
    • 8.5 课后研讨
    • 8.6 章节检测
  • 9 智慧城市导航与位置服务
    • 9.1 章节目标
    • 9.2 课前预习
    • 9.3 课堂教学
    • 9.4 主题讨论
    • 9.5 课后研讨
    • 9.6 章节检测
  • 10 附录
    • 10.1 总体方案设计
    • 10.2 导航工程专业课程体系
      • 10.2.1 2022级
    • 10.3 微课及专家讲座
    • 10.4 课程评价
    • 10.5 结束语
课程教材

课程教材

《导航概论》是2018年科学出版社出版的图书，作者是卞鸿巍等。该书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。（暂无电子版教材）