导航工程概论

周命端 副教授/硕导

目录

  • 1 课程概况
    • 1.1 欢迎词
    • 1.2 课程学习目标
    • 1.3 课程学习说明
      • 1.3.1 课程简介
      • 1.3.2 课程教学大纲
      • 1.3.3 课程安排
      • 1.3.4 教学方法
      • 1.3.5 答疑安排
      • 1.3.6 考核要求
      • 1.3.7 课程规则
    • 1.4 先修知识与必备技能
      • 1.4.1 平台使用及参考手册
      • 1.4.2 学习支持服务
      • 1.4.3 必备基础知识
    • 1.5 教师团队介绍和学生自我介绍
      • 1.5.1 周命端副教授
      • 1.5.2 匡开发讲师
      • 1.5.3 屈利忠副教授
      • 1.5.4 韩厚增副教授
      • 1.5.5 刘飞副教授
      • 1.5.6 胡璐锦副教授
      • 1.5.7 尹川讲师
      • 1.5.8 王坚教授
      • 1.5.9 课程助教:张子轩
      • 1.5.10 学生自我介绍
    • 1.6 课程教材
    • 1.7 Q&A:常见问题解答
    • 1.8 章节测试
  • 2 导航定位技术与发展现状
    • 2.1 章节目标
    • 2.2 课前预习
    • 2.3 课堂教学(含课程思政)
    • 2.4 主题讨论
    • 2.5 课后研讨
    • 2.6 章节测验
  • 3 卫星导航定位及其地学应用
    • 3.1 章节目标
    • 3.2 课前预习
    • 3.3 课堂教学
    • 3.4 主题讨论
    • 3.5 课后研讨
    • 3.6 章节测验
  • 4 北斗/GNSS实时高精度定位新技术与应用(导航数据处理方法)
    • 4.1 章节目标
    • 4.2 课前预习
    • 4.3 课堂教学(含课程思政)
    • 4.4 主题讨论
    • 4.5 课后研讨
    • 4.6 章节测验
  • 5 高性能组合导航模组关键技术
    • 5.1 章节目标
    • 5.2 课前预习
    • 5.3 课堂教学
    • 5.4 主题讨论
    • 5.5 课后研讨
    • 5.6 章节测验
  • 6 视觉SLAM技术及智能化测绘应用
    • 6.1 章节目标
    • 6.2 课前预习
    • 6.3 课堂教学
    • 6.4 主题讨论
    • 6.5 课后研讨
    • 6.6 章节测验
  • 7 时空大数据与位置服务关键技术与应用
    • 7.1 章节目标
    • 7.2 课前预习
    • 7.3 课堂教学
    • 7.4 主题讨论
    • 7.5 课后研讨
    • 7.6 章节检测
  • 8 导航嵌入式系统研发技术
    • 8.1 章节目标
    • 8.2 课前预习
    • 8.3 课堂教学(含课程思政)
    • 8.4 主题讨论
    • 8.5 课后研讨
    • 8.6 章节检测
  • 9 智慧城市导航与位置服务
    • 9.1 章节目标
    • 9.2 课前预习
    • 9.3 课堂教学
    • 9.4 主题讨论
    • 9.5 课后研讨
    • 9.6 章节检测
  • 10 附录
    • 10.1 总体方案设计
    • 10.2 导航工程专业课程体系
      • 10.2.1 2022级
    • 10.3 微课及专家讲座
    • 10.4 课程评价
    • 10.5 结束语
欢迎词

欢迎词

欢迎参加导航工程概论课程的学习。导航工程脱胎于测绘学科,它是一门测绘科学、通信科学、计算机科学、机械控制科学、数理统计科学等多学科交叉形成的一门新学科,导航工程主要研究物体在空间中的位置、速度、姿态并对物体进行路径规划的一门科学。《导航工程概论》是通过学习本课程,使学生深入理解导航工程的概念、意义以及内涵了解导航中常用技术的基本原理以及不同导航技术的优势与不足,结合位置服务概念,理解导航工程技术的应用。整个教学过程将理论与实例结合的讲授方式,帮助学生理解导航技术及其应用,为今后工作和深造打下良好理论基础。本课程主要讲授的内容有:导航定位技术与发展现状、卫星导航定位及其地学应用、北斗/GNSS实时高精度定位新技术与应用、高性能组合导航模组关键技术、视觉SLAM技术及智能化测绘应用时空大数据与位置服务关键技术与应用、导航嵌入式系统研发技术和智慧城市导航与位置服务等。

学习本课程的学习方法:

(1)使用手机、PAD、计算机加入课程,开始线上学习;

(2)进入课程章节页面后,点击右侧总预览框,从第1章节由上至下依次学习;

(3)完成各章节中设置的练习和测验任务;

(4)完成线下实验、实习教学环节的各项任务;

(5)本课程为必修专业基础课程,您应当熟练掌握导航工程原理和应用等方面的知识,教师在学习过程中更偏向于“助”和“导”作用。正所谓青出于蓝而胜于蓝,您必须通过自己不断查找资料并通过PBL分组讨论等途径与您的教师、同班同学进行交流,持续不断地学习专业知识和技能。