《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。
    先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》、《计算机网络与现场总线》、《微机原理与接口技术》、《机械基础》。
    后续课程：《工业机器人现场操作编程》、《工业机器人离线编程及虚拟仿真》、《工业机器人工作站系统集成》。
    通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的发展历史、组成与分类以及机器人的典型应用，了解工业机器人的运动学基础，掌握工业机器人的常见机械系统和传动机构，掌握工业机器人的动力系统、感知系统以及控制系统，了解工业机器人的编程语言及调试方法，为后续课程学习打下坚实的基础。