课程介绍
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《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业基础课程之一,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容,是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。
先修课程:《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》、《计算机网络与现场总线》、《微机原理与接口技术》、《机械基础》。
后续课程:《工业机器人现场操作编程》、《工业机器人离线编程及虚拟仿真》、《工业机器人工作站系统集成》。
通过本课程的学习,使学生了解工业机器人的发展历史、组成与分类以及机器人的典型应用,了解工业机器人的运动学基础,掌握工业机器人的常见机械系统和传动机构,掌握工业机器人的动力系统、感知系统以及控制系统,了解工业机器人的编程语言及调试方法,为后续课程学习打下坚实的基础。课程教学以项目案例为载体、以数字化课程资源为依托,以课程思政元素为切入点,培育践行社会主义核心价值观、传承中华传统美德,弘扬时代精神,通过思政元素与课程内容有机融合,协同育人,不断增强对专业的信心,对国产机器人的信心,对制造强国的信心,增强社会责任感,激发爱国热情,立志投身中国制造,激发学生技能报国的家国情怀和使命担当。

