任务1.5舵机拖动与控制系统

一、教学目标

1.知识目标：

⑴掌握舵机工作特点及其对控制电路的要求：

⑵掌握自动舵的类型及调节规律；

⑶掌握相敏整流电路的概念及作用；

⑷了解自适应自动舵的组成和单元功能；

⑸了解液压舵机的控制原理；

⑹掌握自动舵常见故障诊断与排除。

2.能力目标：

⑴能描述舵机工作特点及其对控制电路的要求：

⑵能说明自动舵的类型及各种调节规律的特点；

⑶能描述相敏整流电路的概念及作用；

⑷能描述自适应自动舵的组成和单元功能；

⑸能说明各种液压舵机的控制原理及特点；

⑹能对自动舵常见故障进行诊断与排除。

二、教学PPT

2.1 舵机拖动与控制系统

三、教学视频

3.1理论教学视频

3.1.1船舶舵机系统组成及原理

3.2实训教学视频

四、参考书籍

五、章节测验

5.1 舵机拖动与控制系统