电机与电气控制

李艳

目录

  • 1 课程导学
    • 1.1 课程标准
    • 1.2 课程整体设计
    • 1.3 优秀学生作品
    • 1.4 新时代青年工匠榜样
  • 2 变压器
    • 2.1 变压器基本结构与参数识读
    • 2.2 变压器工作原理认知
    • 2.3 变压器铭牌识读
    • 2.4 自测题
  • 3 模块一 直流电动机控制电路设计与调试
    • 3.1 任务1：认识直流电动机
      • 3.1.1 单元1：认识直流电机基本结构
        • 3.1.1.1 自测题
      • 3.1.2 单元2：直流电机基本工作原理认知
        • 3.1.2.1 自测题
      • 3.1.3 单元3：识读直流电动机铭牌
        • 3.1.3.1 自测题
      • 3.1.4 单元4：绘制单叠绕组展开图（新型学徒制学员）
        • 3.1.4.1 学习内容
        • 3.1.4.2 学习资源
      • 3.1.5 同步作业-直流电动机
    • 3.2 任务2：直流电机的机械特性
      • 3.2.1 单元1：列写直流电机的基本方程式（新型学徒制学员）
        • 3.2.1.1 学习内容
        • 3.2.1.2 学习资源
        • 3.2.1.3 自测题
      • 3.2.2 ​单元2：直流电机的机械特性
        • 3.2.2.1 学习内容（新型学徒制学员）
        • 3.2.2.2 学习资源（（新型学徒制学员））
      • 3.2.3 自测题
    • 3.3 任务3：直流电动机启动、调速及驱动电路设计
      • 3.3.1 单元一：直流电动机启动电路设计
        • 3.3.1.1 学习内容（新型学徒制学员）
        • 3.3.1.2 学习资源（新型学徒制学员）
      • 3.3.2 单元二：直流电动机调速电路设计
        • 3.3.2.1 学习内容（新型学徒制学员）
        • 3.3.2.2 学习资源（新型学徒制学员）
        • 3.3.2.3 自测题
      • 3.3.3 实训1：直流电动机调速电路的设计与实现
        • 3.3.3.1 实训内容
        • 3.3.3.2 实训资源
    • 3.4 任务4：直流电机制动
      • 3.4.1 自测题
    • 3.5 实训2：直流电动机驱动电路设计与实现
      • 3.5.1 实训单元1：驱动电路开关电源设计
      • 3.5.2 实训单元2： 单极性H桥驱动电路设计
      • 3.5.3 实训单元3：双极性H桥驱动电路设计
      • 3.5.4 实训资源
    • 3.6 自测题
  • 4 模块二 三相交流异步电动机控制电路设计与调试
    • 4.1 任务1 三相交流异步电动机的基本结构认知
      • 4.1.1 自测题
    • 4.2 任务2 三相交流异步电动机的工作原理分析
    • 4.3 任务3 三相交流异步电动机铭牌识读
    • 4.4 任务4 三相交流异步电动机的机械特性分析
      • 4.4.1 虚拟仿真实训1：基于仿真平台的三相异步电动机位置控制电路连接与调试
      • 4.4.2 自测题
    • 4.5 任务5 三相交流异步电动机启动与调速电路设计与实现
      • 4.5.1 学习资源（2022级新型学徒制）
      • 4.5.2 虚拟仿真实训1：基于仿真平台的Y/△降压起动控制电路连接与调试
      • 4.5.3 自测题
    • 4.6 任务6 三相交流异步电动机制动电路设计与实现
      • 4.6.1 学习内容
      • 4.6.2 学习资源
      • 4.6.3 虚拟仿真实训2：基于仿真平台的三相异步电动机反接制动控制电路连接与调试
      • 4.6.4 虚拟仿真实训3：基于仿真平台的三相异步电动机自动往返控制电路连接与调试
      • 4.6.5 自测题
    • 4.7 实训1：交流异步电动机顺序启停控制
    • 4.8 虚拟仿真实训4：基于仿真平台的两台三相异步电动机顺序起停控制电路连接与调试
    • 4.9 实训2：三相异步电动机的换向实现水位的控制
    • 4.10 教学案例1：工件传输系统的设计
    • 4.11 教学案例2：水箱水位自动调节系统
    • 4.12 自测题
  • 5 模块三 伺服与步进电机控制电路设计与调试
    • 5.1 任务1：伺服电机控制电路设计与调试
      • 5.1.1 单元一 伺服电机基本原理分析
      • 5.1.2 单元二 伺服电机的控制应用
      • 5.1.3 教学案例3： 伺服双轴驱动图形绘制系统设计
      • 5.1.4 教学案例4：生产流水线伺服监控系统设计
      • 5.1.5 自测题
    • 5.2 任务2：学会使用步进电机
      • 5.2.1 单元1：步进电机的工作原理
      • 5.2.2 自测题
      • 5.2.3 单元2：步进电机控制系统设计
      • 5.2.4 单元3：步进驱动器的测试与应用
      • 5.2.5 教学案例5：步进电机的控制
      • 5.2.6 自测题
    • 5.3 控制电机及电机选型
  • 6 低压电器及典型控制电路分析与调试（新型学徒制学员）
    • 6.1 任务一：常用低压电器的原理与选用方法
      • 6.1.1 学习内容
      • 6.1.2 学习资源
    • 6.2 任务二：低压电器控制电路分析
      • 6.2.1 学习内容
        • 6.2.1.1 学习资源
    • 6.3 实训1：X62W型万能铣床电气故障检修
      • 6.3.1 实训内容
        • 6.3.1.1 学习资源
    • 6.4 实训2：M7120型平面磨床电气故障检修
      • 6.4.1 实训内容
        • 6.4.1.1 微课
    • 6.5 配电箱安装实训案例
      • 6.5.1 实训1 PVC线槽的加工与与敷设
      • 6.5.2 实训2 电气管路的加工与调试
      • 6.5.3 实训3 金属管的加工与敷设
      • 6.5.4 实训4 控制配电箱的加工与敷设
教学案例2：水箱水位自动调节系统

            水箱水位自动调节系统


任务提出

储水箱中注入适量水。系统上电后，按下启动按钮，电磁阀打开，备用水箱中的水流入储水箱中，液位传感器工作，触摸屏显示水位高度。当水位到达高液位时，电磁阀关闭，不再进水。延时6秒后，抽水泵开始工作，将水抽入备用水箱中，抽水速度由模拟量来控制。当储水箱中水位低于低液位时，停止抽水。

任务实施

1、硬件接线


2、设置变频器参数

1．恢复变频器工厂默认值：P3.01=10

2．设置频率给定和命令给定参数：

表1 率给定和命令给定参数                  

 

功能码

 		 

名称

 		 

出厂设定

 		 

设定值

 
 

P0.01

 		 

频率给定通道选择

 		 

0

 		 

6

 
 

P0.03

 		 

运行命令通道选择

 		 

0

 		 

1

 

 3. 设置其他参数：

                    表2 其他参数                                                                       

 

功能码

 		 

名称

 		 

出厂设定

 		 

设定值

 
 

P1.00

 		 

模拟滤波时间常数

 		 

0.20s

 		 

0.20s

 
 

P1.01

 		 

VI通道增益

 		 

1.00

 		 

1.00

 
 

P1.02

 		 

VI最小给定

 		 

0.00V

 		 

0.00V

 
 

P1.03

 		 

VI最小给定对应频率

 		 

0.00Hz

 		 

0.00Hz

 
 

P1.04

 		 

VI最大给定

 		 

10.00V

 		 

10.00V

 
 

P1.05

 		 

VI最大给定对应频率

 		 

50.00Hz

 		 

50.00Hz

 
 

P1.16

 		 

CI 输入类型参数

 		 

0

 		 

1

 
 

P4.08

 		 

FWD/REV运转模式选择

 		 

0

 		 

0

 

 3、联机调试

1．通电检查：检查线路正确性，确保无误。

2．运行设备

3．总体调试