工件传输系统的设计
任务提出
图1 工件传输系统
工件传输系统如图1所示，图中A点装有关电开关，用于检测传输带上是否有工件。B点、C点、D点分别装有限位开关SQ1、SQ2、SQ3用于表示工件1、工件2及机械手的抓取位置。传输带有三相异步交流电动机驱动。
要求实现以下功能：按下启动按钮SB1后，若传输带上有工件，则传输带启动运行，以15Hz运转；到达B点（工位1）后，传输带以20Hz运转；当工件运至C点（工位2）后，传输带以25Hz运转，运转至D点传输带停止运行。
当按下停止按钮，传输带将工件送至D点后停下。
任务实施
1、硬件接线
根据任务要求，绘制硬件接线图，接线并检查线路正确性，确保无误。
2、设置变频器参数
1．恢复变频器工厂默认值：P3.01=10
2．设置频率给定和命令给定参数：
表1给定和命令给定参数
| 功能码 | 名称 | 出厂设定 | 设定值 |
| P0.01 | 频率给定通道选择 | 0 | 6 |
| P0.03 | 运行命令通道选择 | 0 | 1 |
虽然变频器参数设置时，频率给定通道为CI模拟量给定，但当有端子给定频率时，端子给定优先。
3. 设置其他参数：
表2 其他参数
| 功能码 | 名称 | 出厂设定 | 设定值 |
| P0.17 | 加速时间1 | 0.1 | 5.0 |
| P0.18 | 减速时间1 | 0.1 | 5.0 |
| P3.14 | 加速时间2 | 10.0 | 5.0 |
| P3.15 | 减速时间2 | 10.0 | 5.0 |
| P3.16 | 加速时间3 | 10.0 | 5.0 |
| P3.17 | 减速时间3 | 10.0 | 5.0 |
| P3.26 | 多段频率1 | 5.00Hz | 15.00Hz |
| P3.27 | 多段频率2 | 5.00Hz | 20.00Hz |
| P3.27 | 多段频率3 | 5.00Hz | 25.00Hz |
| P4.00 | 输入端子 X1 功能选择 | 1 | 1 |
| P4.01 | 输入端子 X2 功能选择 | 2 | 2 |
| P4.02 | 输入端子 X3 功能选择 | 3 | 3 |
| P4.08 | FWD/REV运转模式选择 | 0 | 0 |
3、联机调试
1．通电检查
2．运行设备
3．总体调试
