1. 教学分析

1.1 授课信息

教学内容

步进电机的工作原理

课程名称 

电机与电气控制

授课形式

理实一体化

专业名称 

电气自动化技术

授课对象

电气2303

授课学时 

4课时

1.2 教学目标

知识目标

能力目标

思政目标

1.掌握步进电机的结构原理及基本参数

1.具有步进电机的选用、安装与调试的能力。

1.养成认真负责的工作态度和严谨求实的工作作风

2.养成严格遵守劳动纪律、执行操作规程、注重安全生产和环境保护的职业操守

3.养成与别人和谐相处、互帮互助、团结协作的基本职业素养

4.培养学生愿意动脑和动手的习惯

1.3 教学重点难点

教学重点

教学难点

1.步进电机的工作原理

1.步进电机的运行方式

2. 教学过程

【引入】步进电机是如何工作的？

新课讲解

任务二 步进电机的工作原理

知识链接： 

一、步进电动机：

步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制器件，即将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移输出。步进电动机的驱动电源由脉冲发生器、脉冲分配器、功率放大器组成，由该驱动电源向步进电动机定子绕组提供脉冲电流。

二、步进电机的分类

1、感应式（可变磁阻式）步进电动机

感应式步进电动机定子为三相六个绕组，转子由软铁制成十字形，按顺序控制Ｕ、Ｗ、Ｖ 三组绕组中的电流就会使电动机旋转。这是由于绕组中的电流就会使定子铁心产生磁场，这个磁场吸引转子铁心的凸齿，按顺序控制Ｕ、Ｗ、Ｖ三组绕组先后通电，转子就会跟随一步步转动。在工程技术上，从一相通电切换到另一相通电称为一拍，而三相依次通电的运行方式称为三相单三拍运行方式。

2、永磁式步进电动机

永磁式步进电动机一般为两相，即定子由４个磁极构成，每个磁极上绕有一组绕组，转子则由永久磁铁制成，为圆柱形结构。当改变定子绕组中的电流和方向时，定子磁极形成的磁场与转子磁极相互吸引就能使转子旋转。

三、步进电机的运行方式

1. 三相单拍运行时反应式步进电动机

1)每一拍转子转过的角度称步距角。

2)按 U → V → W → U 顺序通电：逆时针转； 按 U → W → V → U 顺序通电：顺时针转。

2. 三相六拍运行方式

1)步距角为三相单三拍运行方式的一半。

2)按 U → UV → V → VW → W → WU → U顺序 通电。

【学生实践】讨论:(1)步进电机有什么功能;(2)步进电机是如何工作的；（3）绘制步进电机的2种运行方式对应的通电示意图

小结：（1）步进电动机的基本结构      （2）步进电动机的运行方式

作业：完成E课堂视频观看和知识点学习，根据课堂讲解和E课堂内容完成课堂中未完成任务

3.教学反思

1.经过反复案例训练与课后拓展知识巩固相结合，有助于促进学生强化吸收，理解消化。

2.分组协同完成任务能够促进学生之间的团队合作，但针对个别基础不够扎实的学生，利用线上与线下混合答疑辅导的方式进行辅导，努力做到一起进步。