自动控制原理

王小霞

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 自动控制与自动控制系统
    • 1.2 反馈——控制的精髓
    • 1.3 控制系统的分类
    • 1.4 章节练习题
  • 2 控制系统的数学描述
    • 2.1 控制系统建模——“白盒”与“黑箱”
    • 2.2 控制系统的时域数学模型
    • 2.3 微分方程的解与系统的运动模态
    • 2.4 控制系统的复数域数学模型——传递函数
    • 2.5 传递函数的零点和极点
    • 2.6 典型环节及其传递函数
    • 2.7 数学模型的图解方式Ⅰ——结构图
    • 2.8 数学模型的图解方式Ⅱ——信号流图
    • 2.9 章节练习题
    • 2.10 章节作业题
  • 3 时域分析法
    • 3.1 稳定性及其充要条件
    • 3.2 劳斯判据
    • 3.3 系统的性能
    • 3.4 低阶系统动态性能
    • 3.5 高阶系统的降阶
    • 3.6 静态特性
    • 3.7 章节练习题
    • 3.8 章节作业题
  • 4 根轨迹分析
    • 4.1 根轨迹的概念与绘制根轨迹的理论依据
    • 4.2 根轨迹绘制规则
    • 4.3 根轨迹绘制举例
    • 4.4 章节练习题
    • 4.5 章节作业题
  • 5 频域响应法
    • 5.1 系统的频率特性
    • 5.2 基本环节的频率特性图
    • 5.3 复杂频率特性图的绘制
    • 5.4 Nyquist稳定判据
    • 5.5 稳定裕度
    • 5.6 从开环频率特性研究闭环系统性能统
    • 5.7 章节练习题
    • 5.8 章节作业题
  • 6 控制系的综合与校正
    • 6.1 校正的概念及各种指标之间的关系
    • 6.2 基于频域响应法的系统串联校正
    • 6.3 基于根轨迹分析的系统串联校正
    • 6.4 章节练习题
从开环频率特性研究闭环系统性能统