建立控制的基本思想，明确控制系统的设计目标，掌握系统建模、分析与设计的基本方法。使学生：

• 掌握信息获取和处理的基本原理和应用的一般方法；

• 熟悉反馈控制系统的基本组成、基本性能指标和分析方法；

• 熟悉控制系统的建模方法；

• 掌握自动控制系统的常用设计方法，并能够对设计结果进行分析；

• 了解自动化领域相关的环境保护和可持续发展方面的方针、政策、法律和法规；

• 理解自动化技术的局限性及其负面影响，正确认识其对客观世界的影响。

1.概论

• 控制的基本概念

• 单闭环控制系统构成

• 控制系统的基本要求

2.数学模型的建立

• 微分方程

• 传递函数

• 框图及其化简

• 信号流图

3.时域分析

• 系统的稳定性及其分析（稳定性的基本概念，稳定性的判定方法）

• 系统的动态性能（一阶、二阶系统的性能分析，高阶系统的降阶）

• 系统的稳态误差

• 系统的校正（串联校正（P，I，PI，PD，PID控制器）局部反馈校正）

4.系统的根轨迹分析方法

• 根轨迹的基本概念

• 根轨迹动态性能和静态性能的关系

• 根轨迹的绘制方法

• 基于根轨迹的系统校正

5.系统的频域分析方法

• 频率分析法的基本思想

• 频率特性图的绘制

• 基于频率特性图的系统性能分析

• 基于频率特性图的系统设计

• 时域校正

6.系统校正方法

• 时域校正

• 根轨迹校正

• 频域校正

7.离散控制系统

• 基本概念

• 离散控制系统的数学模型

• 离散控制系统稳定性重要条件及判定方法

• 离散控制系统的动态、静态性能

• 离散系统的校正

8.扩展教学资源-系统仿真和工程案例

为了方便不同学校课程教学安排，该课程增加量9-13章为现代控制理论，包括：状态空间表达式、状态空间表达式的疾厄、系统的能控性和能观性、系统的稳定性与Lyapunov方法、线性定常系统的综合。

系统的稳定性概念的实际意义。

由频率特性图分析实际系统性能。

各种分析方法与设计方法的综合应用。

1. 《自动控制原理》，宗晓萍、王霞、姜萍、李彩霞，中国计量出版社，2007（教材）

2. 《自动控制原理与设计》,Gene F. Franklin等，电子工业出版社，2014

3. 《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社，2006；

4. 《自动控制原理》，胡寿松，科技出版社，2007；

5. 《自动控制原理》，李友善，国防工业出版社，2005

总成绩＝平时成绩×30％（包括作业、测验、仿真设计、论坛报告等）＋项目成绩×10%＋期末考试成绩×60％

（1）平时成绩：30%，包括：平时作业10%，主要考核对知识点的理解和掌握程度；课堂参与程度10%，主要考核学生的网络上线情况以及学习对本门课程的主动性和积极性。测验10%，主要考核阶段知识点的掌握程度；

（2）项目成绩：10%，主要考核学生搜索引擎的使用、信息获取、分析和处理的能力以及综合运用所学知识解决实际问题的能力、团队合作、组织能力以及口头表达能力；

（3）期末成绩：60%，采用闭卷书面考试形式。

第一章，2学时；   第二章，10学时；   第三章，12学时；   第四章，8学时

第五章，12学时；   第六章，10学时；   第七章，6学时；   第八章，8学时

1. 控制系统的基本概念、基本原理；

2. 系统分析以及综合设计的基本思想；

3. 时域、根轨迹和频域三种基本方法。

1.  建立控制的基本思想；

2.  明确控制系统的稳定性以及动、静态性能要求；

3.  能够用时域分析、频域分析及根轨迹方法分析系统本质特性，并进行控制器设计。

4. 了解线性离散系统的分析设计方法。

适合电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业人士学习