一、博弈论的创立

1.1928年，约翰·冯·诺依曼证明了博弈论（对策论）的基本原理，从而宣告了博弈论的正式诞生，博弈论主要指研究社会现象的特定数学方法。（诸如下棋、玩扑克牌等游戏中竞赛者之间的讨价还价）2.1944年，约翰·冯·诺依曼和摩根斯坦合著的《博弈论和经济行为》，将二人博弈推广到n人博弈结构，并将博弈论系统的应用于经济领域。

•按照博弈人数多少，可以分为两人博弈和多人博弈（n人博弈）。

•按照博弈的结果，可以分为正和、零和和负和博弈。

直到1950年纳什创立“纳什均衡”，以前博弈论的研究范围局限于二人零和博弈。

二、“纳什均衡“概念的提出

‌纳什均衡‌（Nash equilibrium）的概念，主要来源于纳什的2篇论文《非合作博弈》和《N人博弈中的均衡点》。纳什在文中介绍了合作博弈和非合作博弈的区别，并给出了纳什均衡的定义。纳什均衡‌又称非合作博弈均衡。

按照博弈双方之间是否存在一个对各方都有约束力的协议，可以分为合作博弈和非合作博弈。