焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），主要用于焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人的构成由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。