工业机器人离线编程与仿真
主讲教师：公相
| 学校： | 徐州工业职业技术学院 |
| 开课院系： | 机电工程学院 |
| 专业大类： | 工业机器人 |
| 开课专业： | 工业机器人技术 |
| 课程英文名称： | Offline Programming and Simulation of Industrial Robots |
| 课程编号： | 71213124 |
| 学分： | 3.5 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
该课程基于RobotStudio软件，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用，依托具体案例任务，配合丰富的多媒体资源，直观地展示了离线编程的操作，图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。 课程主要有以下三个特点： 1）以“项目任务驱动”为主线，以“典型工作任务”为载体，根据工作任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，引领知识和技能的学习； 2）项目案例以实用为导向，在项目实践中，不断把知识点有机融入进去，在实践案例中开展学习，锻炼能力； 3）各章节任务紧密相连、层层递进，不断深化知识点，让兴趣驱动学习，同时强调知识即学即用，前一项目学习的知识，在后续项目得到应用，不断强化所学知识，达到更好的学习效果。
课程章节
1
4
2
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教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1 工业机器人编程仿真技术简介 |
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2024-11-12 | 5.54MB | ||
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| 1.2 任务2 常见工业机器人离线编程软件 |
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| 1.3 任务3 认识RobotStudio软件 |
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| 1.4 任务4 RobotStudio下载与安装 |
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| 2.1 任务1 工业机器人循迹任务简介 |
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| 2.2 任务2 工业机器人循迹仿真工作站的构建 |
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| 2.3 任务3 工业机器人工件坐标系的创建 |
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| 2.4 任务4 工业机器人手动运动轨迹程序创建 |
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| 2.5 任务5 工业机器人仿真运行 |
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| 2.6 项目案例 |
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| 3.1 任务1 工业机器人涂胶工作任务简介 |
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| 3.2 任务2 工业机器人涂胶仿真工作站的构建 |
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| 3.3 任务3 工业机器人涂胶运动轨迹程序创建 |
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| 3.4 任务4 工业机器人涂胶工作仿真运行与调试 |
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| 3.5 项目案例 |
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| 4.1 任务1 工业机器人激光切割工作任务简介 |
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| 4.2 任务2 工业机器人激光切割仿真工作站的构建 |
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| 4.3 任务3 工业机器人激光切割运动轨迹程序创建 |
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| 4.4 任务4 工业机器人激光切割仿真运行与调试 |
文档
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| 4.5 项目案例 |
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| 5.1 任务1 工业机器人搬运工作任务简介 |
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| 5.2 任务2 搬运仿真工作站的构建 |
文档
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| 5.3 任务3 工业机器人搬运运动轨迹程序创建 |
文档
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| 5.4 任务4 工业机器人搬运仿真运行与调试 |
文档
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| 5.5 项目案例 |
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| 6.1 任务1工业机器人码垛工作任务简介 |
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| 6.2 任务2 工业机器人码垛仿真工作站的构建 |
文档
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| 6.3 任务3 工业机器人码垛程序创建 |
文档
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| 6.4 任务4 工业机器人码垛仿真运行与调试 |
文档
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| 6.5 项目案例 |
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| 7.1 任务1 使用RobotStudio连接机器人 |
文档
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| 7.2 任务2 在线编辑RAPID程序 |
文档
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| 7.3 任务3 使用RobotStudio进行备份与恢复 |
文档
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2024-11-12 | 449.04KB | ||
| 7.4 任务4 在线文件传送 |
文档
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| 7.5 任务5 其他在线功能 |
文档
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| 8.1 喷涂案例 |
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| 8.2 搬运码垛案例 |
视频
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| 8.3 焊接案例 |
视频
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| 8.4 装配案例 |
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| 8.5 激光切割案例 |
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