基于慧鱼机器人的科技作品设计与制作

聂阳文

目录

  • 1 走进机器人与学科竞赛
    • 1.1 走近慧鱼机器人
    • 1.2 机器人类学科竞赛
    • 1.3 慧鱼机器人零件下载与搭建练习
    • 1.4 慧鱼机器人国赛作品鉴赏
  • 2 TXT控制器的使用方法
    • 2.1 TXT控制器端口介绍
    • 2.2 TXT控制器输入端口
    • 2.3 TXT控制器输出端口
    • 2.4 多控制器连接
    • 2.5 蓝牙连接
    • 2.6 WiFi连接
  • 3 Robopro编程软件使用入门
    • 3.1 ROBO软件安装
    • 3.2 软件菜单介绍
    • 3.3 编程模块基本知识
    • 3.4 流程线的操作
    • 3.5 流程线三种误操作
    • 3.6 声音及注释模块
    • 3.7 帮助文件、控制器及样例程序
  • 4 慧鱼机器人控制系统
    • 4.1 普通电机
    • 4.2 第一个程序
    • 4.3 马达模块和延迟模块
    • 4.4 等待模块
    • 4.5 脉冲计数模块
    • 4.6 循环计数模块
    • 4.7 数字分支模块
    • 4.8 模拟分支模块
    • 4.9 单个编码马达控制
    • 4.10 双编码马达控制
  • 5 学科竞赛作品如何准备
    • 5.1 作品设计说明书
    • 5.2 如何制作答辩PPT
    • 5.3 专利申请
    • 5.4 作品路演答辩
    • 5.5 如何讲好一个项目
作品设计说明书