第4.3 直接转矩控制

一、内容简介

      本次课主要介绍直接转矩控制原理、特点等，定子磁链与电压空间矢量的关系，电压矢量电机转矩的影响、圆形磁链轨迹的控制 、定子磁链的观测模型等，为掌握直接转矩控制的理解打下坚实基础。

二、主要知识点：

•  1、掌握直接转矩控制原理和特点；

•  2、理解定子磁链与电压空间矢量的关系；

•  3、理解电压矢量电机转矩的影响；

•  4、掌握圆形磁链轨迹的控制过程；

•  5、了解定子磁链的观测模型。

三、本节课件：

四、本节学习视频：

五、课后思考题：

1、电机旋转过程中，具体加哪一个电压空间矢量，选择的依据是什么？    

2、电机控制为何选择圆形磁链轨迹的控制方法？