第4.1 控制理论、基本概念和交流电动机的坐标系

一、内容简介
       本次课主要介绍电动机的统一控制理论、矢量控制的基本概念、交流电动机的坐标系及其空间矢量概念等，为后继矢量控制和直接转矩控制的课程内容的学习打下坚实基础。

二、主要知识点：

•  1、掌握电动机调速的关键是转矩控制

•  2、掌握电动机的转矩和那些电机参数有关，如何调整

•  3、理解矢量控制的关键

•  4、交流电动机的坐标系

三、本节课件：

四、本节学习视频：

五、课后思考题：

1、如何理解除转矩外，再没有其他控制量可以影响转速？

2、研究矢量控制，为什么要通过坐标系之间的变化？