目录

  • 1 绪论
    • 1.1 绪论(现状、挑战、控制技术等)
  • 2 牵引理论基础
    • 2.1 粘着与蠕滑
    • 2.2 牵引与制动
    • 2.3 空转、滑行与粘着控制
    • 2.4 牵引参数的选择
  • 3 电力电子器件及其应用
    • 3.1 可关断晶闸管
    • 3.2 绝缘栅双极晶体管
    • 3.3 智能功率模块
  • 4 三相交流异步电动机的控制策略
    • 4.1 控制理论、基本概念和交流电动机的坐标系
    • 4.2 矢量控制原理
    • 4.3 直接转矩控制和定子磁链的观测模型
  • 5 斩波电路
    • 5.1 升压斩波电路
    • 5.2 降压斩波电路
    • 5.3 升降压斩波电路和其他斩波电路
    • 5.4 复合斩波电路和多相多重斩波电路
  • 6 逆变电路
    • 6.1 逆变电路工作原理
    • 6.2 SPWM逆变电路
    • 6.3 三电平逆变电路
    • 6.4 IGBT和GTO的应用和缓冲电路
  • 7 主传动控制
    • 7.1 车辆直流传动控制
    • 7.2 车辆交流传动控制
    • 7.3 空电联合制动中控制制动的指令传输与控制
  • 8 城市轨道供电系统与车辆电子电器
    • 8.1 城市轨道供电系统
    • 8.2 受流器
    • 8.3 辅助电器与车辆电器
空转、滑行与粘着控制

第2.3 空转、 滑行与粘着控制

一、内容简介
       本次课主要介绍车辆在运行过程中空转和滑行产生的原因;让学生在掌握如何来防止车辆在牵引和制动过程中空转和滑行现象的发生,介绍了几种常见的粘着控制方法,了解各种粘着方法的优缺点。

二、主要知识点:

  •  1、空转的判据

  •  2、为防止空转,在设计过程中可以采取哪些方法?

  •  3、粘着控制的目的、实质和必要性。

  •  4、几种典型粘着控制方法的原理。

三、本节课件:


四、本节学习视频:

、课后思考题:

2-11  论述空转趋势识别的具体步骤。

2-12  当轨道交通车辆产生空转时会产生哪些信号?

 2-17  在粘着控制的最初阶段,粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后通过削减电机转矩来实现粘着利用,简述其过程。

 2-18  简述蠕滑速度法的控制原理。

 2-19  简述粘着斜率法的控制原理。