目录

  • 1 绪论
    • 1.1 绪论(现状、挑战、控制技术等)
  • 2 牵引理论基础
    • 2.1 粘着与蠕滑
    • 2.2 牵引与制动
    • 2.3 空转、滑行与粘着控制
    • 2.4 牵引参数的选择
  • 3 电力电子器件及其应用
    • 3.1 可关断晶闸管
    • 3.2 绝缘栅双极晶体管
    • 3.3 智能功率模块
  • 4 三相交流异步电动机的控制策略
    • 4.1 控制理论、基本概念和交流电动机的坐标系
    • 4.2 矢量控制原理
    • 4.3 直接转矩控制和定子磁链的观测模型
  • 5 斩波电路
    • 5.1 升压斩波电路
    • 5.2 降压斩波电路
    • 5.3 升降压斩波电路和其他斩波电路
    • 5.4 复合斩波电路和多相多重斩波电路
  • 6 逆变电路
    • 6.1 逆变电路工作原理
    • 6.2 SPWM逆变电路
    • 6.3 三电平逆变电路
    • 6.4 IGBT和GTO的应用和缓冲电路
  • 7 主传动控制
    • 7.1 车辆直流传动控制
    • 7.2 车辆交流传动控制
    • 7.3 空电联合制动中控制制动的指令传输与控制
  • 8 城市轨道供电系统与车辆电子电器
    • 8.1 城市轨道供电系统
    • 8.2 受流器
    • 8.3 辅助电器与车辆电器
粘着与蠕滑

第2.1 粘着与蠕滑

一、内容简介
       本次课主要介绍牵引理论中的两个重要概念粘着和蠕滑;让学生在分析轨道车辆的轮轨相互作用时,牵引力的产生过程,以及影响其大小的最要因素,本节还将介绍粘着系数、可用粘着系数、粘着利用率等重要概念,为后继课程的学习打下良好基础。

二、主要知识点:

  •  1、轮周牵引力的产生过程

  •  2、粘着与静力学中的静摩擦的区别

  •  3、空转和滑行产生的原因,如何来防止空转和滑行

  •  4、分析车轮直径、轴重、机车速度对粘着系数的影响,其核心原因是什么?

三、本节课件:


四、本节学习视频:

、课后思考题:

2-1  名词解释:粘着;蠕滑:蠕滑率;粘着系数;可用粘着系数;计算粘着系数;粘着利用率。

2-2  为什么说,能使机车车辆沿轨道运行的外力,目前只能来自钢轨(轮轨接触点)?这个外力的产生需要具备哪两个条件?

2-3  车钩牵引力与轮周牵引力之间有什么关系?

2-4  “粘着”与物理学上的“静摩擦”是什么关系?

2-5  简述产生蠕滑的原因。