工业机器人编程与调试

h老师

目录

  • 1 认识工业机器人
    • 1.1 任务一认识工业机器人
    • 1.2 第一单元测试
  • 2 工业机器人的基础操作
    • 2.1 任务一.Robotstudio软件的基本操作
    • 2.2 任务二.示教器的基础操作
    • 2.3 任务三关键程序的标定
      • 2.3.1 工具坐标的定义
      • 2.3.2 工件坐标的定义
    • 2.4 第二单元测验
  • 3 工业机器人轨迹编程与调试
    • 3.1 任务一正方体工作站的轨迹编程与调试
    • 3.2 任务二圆柱体工作站的轨迹编程与调试
    • 3.3 光源控制基础工作站编程与调试
      • 3.3.1 任务三混合轨迹板工作站的轨迹编程与调试
    • 3.4 写字工作站的编程与调试
    • 3.5 第三单元测试
  • 4 工业机器人涂胶编程与调试
    • 4.1 任务一正方体涂胶工作站的编程与调试
    • 4.2 任务二圆柱体涂胶工作站的编程与调试
    • 4.3 任务三涂胶工作站的编程与调试
    • 4.4 第四单元测验
  • 5 工业机器人搬运工作站的编程与调试
    • 5.1 任务一单个物料搬运工作站的编程与调试
    • 5.2 任务二多个物料搬运工作站的编程与调试
    • 5.3 任务三码垛工作站的编程与调试
    • 5.4 第五单元测验
  • 6 工业机器人传送带工作站的编程与调试
    • 6.1 任务一传送带的建立与调试
    • 6.2 任务二流水线工作站的编程与调试
    • 6.3 第六单元测验
任务二.示教器的基础操作
  • 1 教学课件
  • 2 教学资源
  • 3 演示视频
  • 4 任务测验
  • 5 车间里的“库大师...

学习目标：

1.掌握RobotStudio软件中示教器以及真实示教器的基本使用方法

2.掌握工业机器人的单轴运动，线性运动，和重定位运动的手动操作方法

3.能严格遵守机器人安全操作，规范操作机器人

4.能进行示教器的基本操作，能快速准确的调试机器人Home点位和手动运行机器人。