我们的教学团队是一个高效协作、充满活力的团体，由三位具有丰富经验和卓越成就的教育专家组成。我们团队致力于将工业机器人编程与调试课程与能力本位教学相结合，为学生提供全面培养和实际应用能力的教育体验。团队成员的专业背景和成就相互融合，形成了强大的教学力量。作为团队，我们以学生为中心，以培养实际应用能力为目标。我们团队将继续秉持创新、协作和专业的教育理念，不断探索教育的边界，为学生创造更加丰富和有意义的学习体验。

本课程的目的是培养掌握工业机器人编程与调试的基本方法和技能，从事工业机器人的操作、编程、维护和管理专门人才。依据上述课程目标定位，本课程从工作任务、知识要求与技能要求三个维度对课程内容进行规划与设计，使课程内容更好地与工厂生产实际相结合，实际人才培养的无缝对接。本课程共划分了认识工业机器人结构、认识工业机器人控制编程与调试方法、认识常用工业机器人应用方法的三大工作任务，知识与技能内容则依据工作任务完成的需要进行确定。课程实施过程中尤其注意了整个内容的完整性，以及知识与技能的相关性。

1.知识目标

（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

（2）掌握Robotstudio的基础操作、创建工作站及操作系统，示教器的基础操作掌握单轴、线性运动的手动操作、工具坐标与工件坐标的标定方法。

（3）熟悉创建部件的方法，掌握直线指令，圆弧指令，关节运动指令，偏移等基础指令的编程方法，掌握，机器人的程序数据和程序结构，IO信号的配置应用等基础调试。

（4）掌握Smart组件的创建与设计，掌握拷贝组件，逻辑运算组件，位置监控组件的设置与应用。

（5）掌握搬运工作站吸盘工具的创建，掌握安装组件，拆除组件，的设置与应用以及线传感器的创建与设置方式。

（6）掌握传送带部件的创建，掌握图像拷贝组件，面传感器等组合的创建与设置方式。

2．能力目标

（1）掌握机器人基础编程指令

（2）掌握工业机器人的基本知识，能熟练使用RobotStudio仿真软件

（3）能根据RobotStudio仿真软件对基础工作站进行编程操作

（4）能使用RobotStudio仿真软件对工业机器人轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、传送带工作站进行创建与调试

（5）能够结合任务书的要求，设计编程方案，掌握工作站的设计，配合Smart组件完成机器人工作站的设计与编程。

（6）通过自主学习与技能展示，锻炼学生逻辑思维能力和口头表达能力，积极参与小组任务，培养创造性思维与团队协助能力。

3．情感态度与价值观目标

（1）培养学生勤于思考、做事认真、严谨的良好作风；

（2）培养学生的创新思维能力，培养学生独立思考、分析和解决问题的能力，养成理论联系实际，自主学习、努力创新的良好习惯。

（3）培养学生良好的思想品质，锻炼团队合作精神，养成认真细致、实事求是、积极探索的科学态度和工作作风；

（4）学生应在项目合作中培养团队合作和有效沟通的能力，共同解决操作问题，促进协同工作。

（5）学生应形成持续学习和追求发展的意识，不断更新自己的制图知识和技能，适应行业发展变化。

（1）平时成绩考核成绩占50%。其中课堂考勤、小组讨论、实验操作、学习态度等占40%；制图成绩占60%：着重学生职业能力方面的测试。

（2）期中成绩占20%、期末考试成绩占30%，笔试闭卷形式考核，以卷面成绩为准，主要考核学生对本课程基本理论及知识的了解和掌握程度，以及对专业知识技能和方法的掌握情况。

 即：最后成绩=（平时成绩+制图作业）×50％+期中×20％+期末×30％。