关系数据模型由关系数据结构、关系操纵和完整性约束三要素组成。本章主要介绍了关系模型的三要素、关系模型的数学定义，以及关系操纵的两大操纵语言：关系代数和关系演算。其中，关系的数学模型和关系代数是本章的重点。