理论力学

刘泽宇

目录

  • 1 质点力学
    • 1.1 质点力学基本规律
      • 1.1.1 动量
      • 1.1.2 角动量
      • 1.1.3 动能、保守力和机械能守恒
    • 1.2 坐标系
      • 1.2.1 笛卡尔坐标系
      • 1.2.2 平面极坐标系
      • 1.2.3 自然坐标系
    • 1.3 有心力问题
      • 1.3.1 有心力基本规律
      • 1.3.2 比奈方程
      • 1.3.3 平方反比问题的比奈方程求解
      • 1.3.4 龙格-楞次矢量
      • 1.3.5 开普勒问题
      • 1.3.6 alpha粒子散射
  • 2 质点系力学
    • 2.1 质点系力学的基本规律
    • 2.2 位力定理
    • 2.3 两体问题
    • 2.4 耦合谐振子、简正坐标、简正频率
      • 2.4.1 厄米矩阵的基本性质
      • 2.4.2 二氧化碳分子振动谱
  • 3 刚体
    • 3.1 刚体的运动学描述
      • 3.1.1 转动矩阵
    • 3.2 转动惯量理论
    • 3.3 欧拉动力学方程
  • 4 转动参考系
    • 4.1 转动参照系的基本原理
  • 5 分析力学
    • 5.1 最小作用量原理
    • 5.2 约束、虚功原理、达朗贝尔原理
    • 5.3 欧拉-拉格朗日方程
    • 5.4 小振动
    • 5.5 哈密顿方程、哈密顿原理、作用量
    • 5.6 泊松括号
    • 5.7 正则变换
位力定理