自动控制原理

葛瑜

目录

  • 1 1控制系统导论
    • 1.1 自动控制的基本原理
    • 1.2 自动控制系统示例
    • 1.3 自动控制系统的分类
    • 1.4 自动控制系统的基本要求
    • 1.5 自动控制系统的分析与设计工具
  • 2 控制系统的数学模型
    • 2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
    • 2.2 控制系统的时域数学模型
    • 2.3 控制系统复数域数学模型
    • 2.4 控制系统的结构图与信号流图
  • 3 线性系统的时域分析方法
    • 3.1 系统的时域性能指标
    • 3.2 一阶系统的时域分析
    • 3.3 二阶系统的时域分析
    • 3.4 高阶系统的时域分析
    • 3.5 线性系统的稳定性分析
    • 3.6 线性系统的稳态误差
    • 3.7 线性系统的时域分析仿真
  • 4 线性系统根轨迹分析法
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 常规根轨迹绘制法则
    • 4.3 广义根轨迹
    • 4.4 系统性能分析
  • 5 线性系统频域分析法
    • 5.1 频域特性
    • 5.2 典型环节与开环系统频率特性
    • 5.3 频域稳定判据
    • 5.4 频域稳定域度
    • 5.5 闭环系统频域稳定指标
根轨迹的基本概念