个人介绍
自动控制原理

主讲教师:葛瑜

教师团队:共4

  • 葛瑜
  • 师路欢
  • 王武
  • 郭利辉
学校: 许昌学院
开课院系: 电气与机械工程学院(工程训练中心)
专业大类: 电气信息类
开课专业: 电气工程及其自动化
课程负责人: 葛瑜
课程英文名称: Automatic Control Theory
课程编号: 470005
学分: 3
课时: 48
课程介绍
《自动控制原理》是电气类专业中量大面广的专业基础课程,也是核心课程,每年为电气工程及其自动化、智能电网信息工程等专业200多名本科生开设。课程在人才培养方案中要求完成对自动控制理论、实验及在实际工程中的系统分析和系统控制方法的掌握,课程在教学内容方面重视基本知识、基本理论和基本分析、计算、校正方法。课程除讲述自动控制原理最基本的概念、理论和方法外,并通过MATLAB等软件,掌握控制信号处理的算法应用技术。
教师团队

葛瑜

职称:教授

单位:许昌学院

部门:电气工程学院

职位:副院长

师路欢

职称:副教授

单位:许昌学院

部门:电气工程学院

王武

职称:副教授

单位:许昌学院

部门:电气工程学院

职位:系主任

郭利辉

职称:副教授

单位:许昌学院

部门:电气工程学院

教学方法

该课程主要通过线上线下相结合的方式,灵活运用案例分析、分组讨论、启发引导等教学方法,有效调动学生学习积极性;采用课前预习、课中讨论、课后练习的方式促进学生达成课程目标。利用信息技术,多媒体进行辅助教学,优化教学效果,控制教学节奏,使学生看到图文并茂、视听一体的交互式集成信息,实现全员参与,实时效果反馈;利用网络平台与学生实现交互,实时组织、跟踪、评估、发送、呈现、管理学生的学习内容和学习活动;利用计算机软件MATLABSIMULINK对控制系统进行计算机辅助分析和设计,提高学生快速分析和解决控制系统实际问题的能力。

教学条件

1)教材及相关资料建设。课程组优先选用国家优秀教材,计划进一步完善授课讲义的编写;进一步加强电气工程背景的控制项目和案例引入;进一步完善习题库的编写;进一步完善多媒体课件和动画的制作;进一步完善为学生自主学习提供的文献资料。

2)网络教学建设。优化网络课堂,注重新颖性和实效性,进一步改进网络教学平台,丰富网络课程内容,建立更为广泛的师生互动交流平台。

(3)实验教学条件建设。依托许昌学院河南省大学生校外实践基地,以及过程控制实验室,具有校强的实验教学条件。

教学效果
     本课程教学团队通过相互观摩听课、深入研讨,不断改革教学方法和手段,同时不断丰富线上网络课程资源,任务相关知识点学习视频、任务点测试、课堂实时互动等环节均在线上进行,充分利用线上教学优势,调动学生的学习积极性和主动性。经过不断的努力,自动控制原理课程受到了师生们一致好评,教学效果优秀。
参考教材
       [1] 王建辉,顾树生. 自动控制原理(第2版)[M]. 清华大学出版社,2014

[2] 钱学森.工程控制论(第三版)[M].科学出版社, 2011

[3] 薛定宇.控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言与应用(第3版)[M].清华大学出版社, 2012

     [4]Dorf R C, Bishop R H.2011.现代控制系统[M].谢红卫,等译.电子工业出版社,2011

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 自动控制的基本原理
视频
.mp4
2023-09-04 21.64MB
 
视频
.mp4
2023-09-04 19.91MB
1.2 自动控制系统示例
视频
.mp4
2023-09-12 21.64MB
 
视频
.avi
2023-09-12 105.93MB
2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
视频
.mp4
2023-09-10 113.47MB
 
视频
.mp4
2023-09-10 171.00MB
 
视频
.mp4
2023-09-10 105.33MB
 
视频
.mp4
2023-09-10 48.03MB
3.1 系统的时域性能指标
文档
.ppt
2023-09-18 937.00KB
3.2 一阶系统的时域分析
文档
.ppt
2023-09-26 937.00KB
3.3 二阶系统的时域分析
文档
.ppt
2023-09-18 1.54MB
3.4 高阶系统的时域分析
文档
.pdf
2023-09-26 276.33KB
3.5 线性系统的稳定性分析
文档
.pdf
2023-09-26 399.29KB
3.6 线性系统的稳态误差
文档
.pdf
2023-09-26 364.11KB
5.1 频域特性
文档
.ppt
2023-10-24 659.00KB
5.2 典型环节与开环系统频率特性
文档
.ppt
2023-10-24 1.70MB
 
文档
.ppt
2023-10-24 1.03MB
5.3 频域稳定判据
文档
.ppt
2023-10-24 799.16KB
5.4 频域稳定域度
文档
.ppt
2023-10-24 674.00KB
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