工业机器人技术基础

王丹

目录

  • 1 工业机器人概述
    • 1.1 工业机器人定义及应用
    • 1.2 工业机器人基本组成
    • 1.3 工业机器人参数
  • 2 工业机器人机械结构
    • 2.1 末端执行器
    • 2.2 手腕
    • 2.3 手臂、机身与行走机构
    • 2.4 工业机器人传动机构
  • 3 工业机器人运动学与动力学
    • 3.1 动力学
  • 4 工业机器人传感系统
    • 4.1 分类及内部传感器
    • 4.2 外部传感器
  • 5 工业机器人控制系统
    • 5.1 控制系统
  • 6 工业机器人操作与编程
    • 6.1 典型操作与编程
  • 7 工业机器人离线编程与仿真
  • 8 工业机器人典型行业应用
控制系统