工业机器人技术基础
广东科技学院
主讲教师：王丹
- 1 工业机器人概述
- 2 工业机器人机械结构
- 3 工业机器人运动学与动力学
- 4 工业机器人传感系统
- 5 工业机器人控制系统
- 6 工业机器人操作与编程
- 7 工业机器人离线编程与仿真
- 8 工业机器人典型行业应用