工业机器人应用与编程

李锦华

目录

  • 1 项目1 认识工业机器人
    • 1.1 工业机器人的定义及特点
    • 1.2 工业机器人的发展历史
    • 1.3 工业机器人系统结构
    • 1.4 工业机器人的应用
    • 1.5 工业机器人安全操作注意事项
  • 2 项目二工业机器人手动操纵
    • 2.1 认识工业机器人示教器
    • 2.2 工业机器人运动的手动操纵
    • 2.3 工业机器人参数设定与程序管理
    • 2.4 设备的开启与关闭
  • 3 项目三循迹模块编程与操作
    • 3.1 程序模块与例行程序
    • 3.2 工业机器人运动指令
    • 3.3 编写循迹程序
  • 4 项目四绘图模块编程与操作
    • 4.1 工具坐标系
    • 4.2 工件坐标系
    • 4.3 有效载荷数据设置
    • 4.4 编写绘图模块程序
  • 5 项目五装配模块编程与操作
    • 5.1 工业机器人I/O通信
    • 5.2 编写装配模块程序
  • 6 项目六码垛模块编程与操作
    • 6.1 常用功能函数
    • 6.2 变量运用
    • 6.3 运算指令应用
    • 6.4 调用功能函数
    • 6.5 编写码垛模块程序
  • 7 项目七搬运模块编程与操作
    • 7.1 逻辑判断指令
    • 7.2 中断程序
    • 7.3 编写搬运模块程序
工业机器人的定义及特点