职称:讲师
单位:广东创新科技职业学院
部门:智能制造学院
主讲教师:李锦华
教师团队:共11位
| 课程负责人: | 李锦华 |
| 课程英文名称: | Application and programming of industrial robots |
《工业机器人应用与编程》是高职工业机器人专业的专业核心课程。为了满足工业机器人行业培养工业机器人的操作人员与编程技术人员的需要,是融理论与实践一体化,教、学、做一体化的专业课程,是校企合作开发的基于工作过程的课程。培养高职工业机器人技术专业有关机器人操作、机器人编程和机器人维护的应用性人才,其核心能力为工业机器人的基础操作、I/O通信、程序数据建立、RAPID程序的建立、程序的编制、调试及应用等能力构建。工业机器人技术专业的学生在完本课程后,能获得具有生产一线和运行人员所必须掌握的工业机器技术应用基本知识技能,并通过实训能灵活应用所学知识,为后续课程的学习,以及为将来走上社会成为应用型人才和技能型人才奠定基础。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人的定义及特点 |
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2023-03-18 | 263.62KB | ||
| 1.2 工业机器人的发展历史 |
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| 1.3 工业机器人系统结构 |
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| 1.4 工业机器人的应用 |
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| 1.5 工业机器人安全操作注意事项 |
文档
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| 2.1 认识工业机器人示教器 |
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| 2.2 工业机器人运动的手动操纵 |
文档
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| 2.3 工业机器人参数设定与程序管理 |
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| 2.4 设备的开启与关闭 |
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| 3.1 程序模块与例行程序 |
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| 3.2 工业机器人运动指令 |
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| 3.3 编写循迹程序 |
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| 4.1 工具坐标系 |
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| 4.2 工件坐标系 |
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| 4.3 有效载荷数据设置 |
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| 4.4 编写绘图模块程序 |
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| 5.1 工业机器人I/O通信 |
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| 5.2 编写装配模块程序 |
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| 6.1 常用功能函数 |
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| 6.2 变量运用 |
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| 6.3 运算指令应用 |
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| 6.4 调用功能函数 |
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| 6.5 编写码垛模块程序 |
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| 7.1 逻辑判断指令 |
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| 7.2 中断程序 |
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| 7.3 编写搬运模块程序 |
文档
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