路径规划完成后，必须按照一定的规则编译成3D打印机可以识别并执行的程序，由于3D打印机采用的控制器和原件不尽相同，为了使编译的程序有通用性，程序必须遵循统一标准的代码。Gcode最早用于数控机床的控制，结构清晰，编写规则简单易懂，通过Gcode可以方便地读取加工路径，在3D打印中普遍使用Gcode代码，并且根据实际需求进行补充编译，表5-2所示的是3D打印机关键指令的具体含义。

表5-2 关键指令的具体含义

3D 打印技术中用到的 G代码主要可以分为三类，分别是起始代码、加工 代码和终止代码。这三部分相辅相成，共同控制 3D 打印机硬件系统完成模型的打印工作，缺一不可。起始 Gcode 主要负责打印系统的准备工作，例如加热打印平台、进给打印线材、指定打印温度等，而终止 Gcode 则负责收尾工作，关闭加热腔加热器、将打印头返回到初始位置等。这两部分的 Gcode 在确定了打印机系统后就基本上是确定的，可以提前编写好。

（1）起始 G 代码

M190 S{print_bed_temperature} ; 设置热床温度

M109 S{print_temperature} ; 设置打印温度

G21 ; 设置度量值，以毫米为单位

G90 ; 设定绝对坐标

M82 ; 将喷嘴设置为绝对模式

M107 ; 开始时设置风扇关闭

G28 X0 Y0 ; 将 X / Y 移动到原点

G28 Z0 ; 将 Z 移动到原点

G92 E0 ; 清零挤出长度

G1 F200 E3 ; 挤出 3mm 原料

G92 E0 ; 再次清零挤出长度

G1 F{travel_speed} ; 喷嘴移动速度

M117 ; 将打印消息放在 LCD 屏幕上

（2）加工G代码

按照路径规划的打印路径顺序，依次按照按照加工路径的轨迹点定向移动（G1指令），同时控制打印线材进给速度（控制打印材料的输出）。
（3） 终止 G 代码：

M104 S0 ;  关闭挤出头加热器

M140 S0;  热床加热关闭

G91   ;相对位置

G1 E-1 F300 ;在提起喷嘴之前先将丝线收回一点，以释放压力

G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;将 Z 向上移动一点，进一步缩回丝线

G28 X0 Y0 ;返回原点

M84 ;  关闭步进电机

G90 ;  绝对位置