13.1.1 乒乓球印字机工作过程与控制要求描述

如图13-1所示为乒乓球印字机的工作示意图，其工作过程如下：

（1）用手将一个乒乓球放在台面上，按下启动按钮，气缸A的活塞杆伸出在乒乓球上印字。

（2）为了防止乒乓球被压破，要求气缸A伸出印字时的压力可以调节，当压力达到3bar时，气缸A停留3秒然后才能缩回。

（3）气缸B活塞杆伸出将乒乓球从平台上推出，乒乓球掉到下面的一个容器里。推出完成后，气缸B缩回。

13.2.1送料夹紧机构工作过程与控制要求描述

如图13-5所示为送料夹紧机构的工作示意图，其工作过程如下：

（1）按下启动按钮，双作用气缸A伸出将物料从料仓推送到加工站。（2）另一个双作用气缸B与第一个气缸成90°方向将工件夹紧。（3）当夹紧力达到5bar时，夹紧指示灯（绿灯）点亮，保持夹紧状态10s，以便对零件进行加工。（4）10秒完成工作后，两缸同时缩回，完成一个工作循环。并自动开始下一个工作循环。（5）以5个工件为一组，当完成5个工件的加工后，系统自动停止。

13.2.1销钉压入装置工作过程与控制要求描述

图示为销钉压入装置，初始状态时双作用气缸A，B均为缩回状态，其工作过程如下：

1）用手将两个铆钉放在工件上。

2）为保护工人操作安全，设置两个启动按钮S0，S1，当同时按下这两个按钮时（只按其中任何一个不会工作），气缸A伸出将工件夹紧。

3）当气缸A伸出到位2S后,气缸B伸出将销钉压入到工件中。

4）销钉压入完成后，停留2S，气缸B上升。

5）气缸A缩回，松开工件。

6)气缸B的工作要求速度可以调节,可以实现慢进快退。