9.1 工件摆正装置

9.1.1 工件摆正装置工作过程与控制要求描述

如图 10-1 所示为一个工件摆正装置。在启动按钮的作用下，两个单作用气缸活塞同时伸出，对工件进行位置摆正。为保证两个气缸活塞都能伸出到位，要求气缸活塞伸出开始计时，2S 后才能退回。请按照项目描述，完成下列设计。

9.2 废棉打包机

9.2.1 废棉打包机工作过程与控制要求描述

棉花处理后产生的废棉需要运输到其它地方进行处理。为便于运输，打包之前，首先要将蓬松的废棉压成坚实的棉块，成为一定规格的长方体，然后捆扎打包。如图 10-5 所示是废棉打包机的工作过程示意图。当按下启动按钮后，气缸对废棉进行连续压实操作。每次动作中，废棉压实时，气缸停留 3 秒再回缩 ，当气缸缩回到位后，停留 2 秒，进行第二次压实动作，每次回缩时，又有新废棉加入工作区，如此循环，直到按下停止按钮动作停止。另外，当工作区没有废棉时，压板运动到 a1 位置立即回缩。同时，要求气缸在压实过程中速度可以调节。

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