行程阀又称机动换向阀。主要用来控制机械运动部件的行程，也可以用作安全阀。
在气动控制回路中最常用的机械控制位置传感器是利用安装在工作台上凸轮、撞块或其它机械外力来推动阀芯动作实现换向的换向阀。由于它主要用来控制和检测机械运动部件的行程，所以一般也称为行程阀。行程阀常见的操控方式有顶杆式、滚轮式、单向滚轮式等，其换向原理与手动换向阀类似。
行程开关 ，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测转物理量或机械量换成为电容量变化的一种转换装置，实际上就是一个具有可变参数的电容器。电容式传感器广泛用于位移、角度、振动、速度、压力、成分分析、介质特性等方面的测量。最常用的是平行板型电容器或圆筒型电容器。
重点：电容式传感器可以检测金属和非金属！
电感式传感器是利用线圈自感或互感系数的变化来实现非电量电测的一种装置。利用电感式传感器，能对位移、压力、振动、应变、流量等参数进行测量。它具有结构简单、灵敏度高、输出功率大、输出阻抗小、抗干扰能力强及测量精度高等一系列优点，因此在机电控制系统中得到广泛的应用。它的主要缺点是响应较慢，不宜于快速动态测量，而且传感器的分辨率与测量范围有关，测量范围大，分辨率低，反之则高
光电式传感器（photoelectric transducer），基于光电效应的传感器，在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出，是将光通量转换为电量的一种传感器。
除能测量光强之外，还能利用光线的透射、遮挡、反射、干涉等测量多种物理量，如尺寸、位移、速度、温度等，因而是一种应用极广泛的重要敏感器件。光电测量时不与被测对象直接接触，光束的质量又近似为零，在测量中不存在摩擦和对被测对象几乎不施加压力。因此在许多应用场合，光电式传感器比其他传感器有明显的优越性。其缺点是在某些应用方面，光学器件和电子器件价格较贵，并且对测量的环境条件要求较高。
磁性开关工作原理详解
磁性开关与平时我们常见的开关装置不同，它又叫磁控开关，是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件。可能不少人会对这种新型的开关感兴趣，那么接下来作一个磁性开关工作原理详解。
磁性开关是什么
磁性开关是通过磁铁来感应的开关装置，常用的磁铁有烧结钕铁硼、橡胶磁和永磁铁氧体。其开关是干式舌簧管，简称干簧管，是一种有触点的无源电子开关元件，外壳通常是一根密封的玻璃管，管中灌有惰性气体，还装有两个铁质的弹性簧片电板。
磁性开关工作原理
1、磁性开关中的干簧管又叫磁控管是利用磁场信号来控制的一种开关元件，当无磁时电路断开，能够用来检测机械运动或电路的状态。磁性开关不处在工作状态时，玻璃管中的两个簧片是不接触的。如果有磁性物质接近玻璃管时，在磁场的作用下，两个簧片会被磁化而相互吸合在一起，从而使电路接通。当磁性物质消失后，没有外磁力的影响，两个簧片又会因为自身所具有的弹性而分开，断开电路。
2、有一种磁性开关是在密闭的塑料管或金属内设置多点或一点的磁簧开关，整个容器中空，内部装有环形磁铁的浮球，磁簧开关和浮球被固定环控制在相关位置上，浮球能在一定范围内浮动。开关的开与关的动作由浮球内的磁铁去吸引磁簧开关的接点来产生。
3、还有一种磁性开关就是常说的近开关，又叫门磁开关或感应开关。它有标准尺寸塑胶外壳将干簧管灌封在黑色外壳里面，导线引出来另一半带有磁铁的塑料外壳固定在另一端当有磁性物质接近带有导线的开关距离为10mm左右时，开关会发出开关信号。
磁性开关的特点
1、可用于多点控制，节省成本、容易安装。
2、接点容量50W/250VAC SPST或 30W/200VDC SPDT。
3、有ABS、GL、CR国际船级认证和Ex防爆认证。
4、接线盒规格齐全，有塑料、铝合金、不锈钢防爆型，防护等级IP-65以上。
5、有PP、PVDF材质可适用于强酸碱场所；SUS 304/316金属材质适用于高温高压桶槽。
6、接续法兰有JIS、DIN、ANSI规格；牙口有 NPT、PF、BSP等规格。
磁性开关用途
1、干簧管可以作为传感器，用于限位、计数等，应用于窗磁、门磁等安防系统的制作中，
还广泛使用于各种通信设备中。
2、接近开关广泛引用到电话机、防盗门、打印机、家用门、传真机等电子仪器设备。
看了有关磁性开关工作原理的详细解说，相信大家都对磁性开关有了一定的了解。磁性开关是一种家电用品，明白磁性开关的一些知识对我们还是有帮助的。
简要说明电磁换向阀工作原理
跟大家举例简要说明一下电磁换向阀控制的液压系统是怎么工作的。
以二位四通电磁阀为例简要说明电磁换向阀的电磁铁是如何控制流体流向的。
如图1(a)所示，进油口P进油，油液由油泵提供，回油口O从液压缸接收回油，排入油箱。该二位四通阀由电磁铁控制，当电磁铁得电时，P与B连通，A与O连通。当电磁铁断电时， P与A连通，B与O连通。
(a)图所示的工位为电磁铁得电，这时如果液压泵工作，则液压缸的右腔将进油，左腔排油，活塞杆缩回液压缸。如果控制电磁铁断电，则液压缸活塞杆将伸出。
同理可分析(b)图中三位四通阀的控制过程。当电磁铁YA1和YA2均未通电时，阀芯在两端弹簧的作用下位于中位，该阀的滑阀机能（及阀芯处于中位时的功能）为泵卸荷。
当阀芯位于中位时，这时液压缸活塞杆保持原位。当电磁铁YA1通电、YA2断电时，P与A相通，O与B相通；当电磁铁YA1断电、YA2通电时，P与B相通，O与A相通。
5.2.4 PLC梯形图中的“逻辑与”和“逻辑或”
在PLC梯形图中，软元件之间串联就可以实现“逻辑与”的功能，软元件之间并联就可以实现“逻辑或”的功能，具体梯形图及时序图如下所示。
5.2.5 PLC自保持电路
1. 外部输入电路自保持
当采用外部输入电路使元件保持通电，实际上就是相当于“一直按住按钮不放”这个动作，为了实现这个动作，可以采用二位旋钮来代替按钮。二位旋钮的实物图如图5-11（a）所示。
当采用二位旋钮作为输入元件时，由于旋钮具有定位功能，当开关拨至“ON”位时，即使松开旋钮，仍能保持在“ON”位不会自动回位，使输入软元件“X”保持接通状态，此时对应的输出软元件“Y”也一直保持接通状态，对应的外设输出通电；当将旋钮拨至“OFF”位时，输入软元件“X”断开，对应的输出软元件“Y”也断开，此时外设输出断电。采用二位旋钮作为输入元件时对应的PLC梯形图如图5-11（b）所示。
2. PLC内部梯形图自保持电路
在保持电路又称为“起保停电路”或者“自锁”电路，是非常常见的一种典型电路，图5-12所示的是两种常用的自保持电路，它们的外部输入都是点动式按钮，对应的“起动”按钮一般用绿色，“停止”按钮一般用红色。在这两个图中，分别将“起动”按钮接至PLC的“X0”端，“停止”按钮接至“X1”端，将电磁铁线圈接至PLC的输出“Y0”端。
图5-12（a）是利用输出元件的触点起到自保持的目的的，是最常见的起保停电路。当按下“起动”按钮时，软元件X0接通，由于X1处于常闭状态，此时“能流”可以从左母线“流至”右母线，接通Y0，外设输出通电，Y0接通后，触发自身的触点接通，此时，即便松开“起动”按钮，Y0仍然保持接通，起到“自锁”的功能；当按下“停止”按钮时，常闭触点X1断开，切点从左母线至右母线的“能流”，Y0断开，保持功能消失，外设输出才会断电。
图5-12（b）是利用置位（SET）、复位（RST）指令来实现的起保停电路。当X0常开触点闭合时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开触点闭合时，Y0才会变为OFF状态。该电路的执行过程的时序图如图5-13所示。
