气压传动与控制的定义及工作原理
1）气压传动与控制的定义
气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。
它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。
2）气压传动与控制的工作原理
通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。
以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。
图所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。
空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；
大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。
当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；
压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。
工料剪下后，即与行程阀8脱开。
行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。
图所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。
在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图所示。
1.气源装置
气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。
它主要由空气压缩机构成，还配有贮气罐、气源净化装置等附属设备。
2.执行元件
执行元件起能量转换作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。
主要形式有，气缸输出直线往复式机械能、摆动气缸和气马达分别输出回转摆动式和旋转式的机械能。
对于以真空压力为动力源的系统，采用真空吸盘以完成各种吸吊作业。
3.控制元件
控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。
根据完成功能不同，控制元件种类有很多种，气压传动系统中一般包括压力、流量、方向和逻辑等四大类控制元件。
4.辅助元件
辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件。
如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。
气压传动的优缺点及发展应用
气压传动具有以下优点:
1.使用方便
空气作为工作介质，空气到处都有，来源方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，可少设置或不必设置回气管道。
2.系统组装方便
使用快速接头可以非常简单地进行配管，因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。
3.快速性好
动作迅速反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。
4.安全可靠
压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。
可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。
5.储存方便
气压具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。即使压缩机停止运行，气阀关闭，气动系统仍可维持一个稳定的压力。
故不需压缩机的连续运转。
6.可远距离传输
由于空气的粘度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于介质集中供应和远距离输送。空气不论距离远近，极易由管道输送。
7.能过载保护
气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。
8.清洁
基本无污染，对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等是极为重要的，气动具有独特的适应能力，优于液压、电子、电气控制。
气压传动也存在如下的缺点:
1.速度稳定性差
由于空气可压缩性大，气缸的运动速度易随负载的变化而变化，稳定性较差，给位置控制和速度控制精度带来较大影响。
2.需要净化和润滑
压缩空气必须有良好的处理，去除含有的灰尘和水分。空气本身没有润滑性，系统中必须采取措施对元件进行给油润滑，如加油雾器等装置进行供油润滑。
3.输出力小
经济工作压力低（一般低于0.8 MPa），因而气动系统输出力小，在相同输出力的情况下，气动装置比液压装置尺寸大。输出力限制在 20~30kN之间。
4.噪声大
排放空气的声音很大，现在这个问题已因吸音材料和消音器的发展大部分获得解决。需要加装消音器。
5.难以实现精确定位。
气压传动与其它传动的性能比较如表。
