工业机器人离线编程与仿真（ABB）

段俊霞

目录

  • 1 项目1：认识、安装工业机器人仿真软件
    • 1.1 知识点1：常见品牌机器人仿真软件介绍
    • 1.2 知识点2：ABB仿真软件Robotstudio的安装
    • 1.3 知识点3：Robotstudio的软件界面介绍
  • 2 项目2：Robotstudio仿真技术知识储备
    • 2.1 知识点1：从系统生成器创建系统
    • 2.2 知识点2：从布局创建系统
    • 2.3 知识点3：从备份创建系统
    • 2.4 知识点4：软件常用快捷键的使用
    • 2.5 知识点5：文件保存与打包和解包
    • 2.6 知识点6：恢复默认Robotstudio操作界面
    • 2.7 知识点7：显示工业机器人的工作区域
    • 2.8 知识点8：使用Robotstudio建模功能创建立方体模型
    • 2.9 知识点9：使用Robotstudio建模功能创建圆柱体模型
    • 2.10 知识点10：使用Robotstudio建模功能创建圆锥体模型
    • 2.11 知识点11：导入其他建模软件生成的三维模型
    • 2.12 知识点12：模型的安装与摆放
    • 2.13 知识点13：Robotstudio软件中的长度测量
    • 2.14 知识点14：Robotstudio软件中的角度测量
    • 2.15 知识点15：Robotstudio软件中的直径测量
    • 2.16 知识点16：Robotstudio软件中两物体间距离的测量
    • 2.17 知识点17：系统库文件工具加载
    • 2.18 知识点18：创建机器人用工具
    • 2.19 知识点19：按轴运动手动操纵机器人
    • 2.20 知识点20：按线性运动手动操纵机器人
    • 2.21 知识点21：按重定位运动手动操纵机器人
    • 2.22 知识点22：使用FreeHand移动机器人
    • 2.23 知识点23：创建机械装置的流程
    • 2.24 知识点24：建立工作站信号和日志管理
    • 2.25 知识点25：创建工件坐标流程
    • 2.26 知识点26：创建工具数据流程
  • 3 项目3：机器人离线轨迹编程
    • 3.1 知识点1：用“空路径”创建机器人的运动轨迹存放区
    • 3.2 知识点2：用“示教器指令”建立目标点
    • 3.3 知识点3：检测路径的到达能力及配置参数
    • 3.4 知识点4：从曲线生成路径操作
    • 3.5 知识点5：机器人仿真运行轨迹模拟
    • 3.6 知识点6：机器人仿真视频录制
    • 3.7 知识点7：机器人碰撞监控功能的使用
    • 3.8 知识点8：机器人TCP跟踪功能的使用
  • 4 项目4：机器人Smart组件的应用
    • 4.1 知识点1：设定输送链的产品源-Source
    • 4.2 知识点2：设定输送链的运动属性-LinearMover
    • 4.3 知识点3：设定输送链限位传感器-PlaneSensor
    • 4.4 知识点4：设定输送链的逻辑运算-LogicGate
    • 4.5 知识点5：建立属性与连接
    • 4.6 知识点6：建立信号与连接
    • 4.7 知识点7：往复运动的设定
    • 4.8 知识点8：喷枪的喷漆效果
    • 4.9 知识点9：搬运物体的效果
    • 4.10 知识点10：输送线动态仿真
  • 5 项目5：带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
    • 5.1 知识点1:导入机器人模型以及导轨模型
    • 5.2 知识点2:将机器人安装到导轨上
    • 5.3 知识点3:创建机器人系统
    • 5.4 知识点4:在带导轨的机器人系统中示教目标点
    • 5.5 知识点5:创建路径并配置参数
    • 5.6 知识点6:带导轨的机器人工作站的动画效果制作
    • 5.7 知识点7:导入机器人模型以及变位机模型
    • 5.8 知识点8:设定变位机位置并安装变位机夹具
    • 5.9 知识点9:安装机器人工具创建机器人系统
    • 5.10 知识点10:在带变位机的机器人系统中示教目标点
    • 5.11 知识点11:创建路径并配置参数
    • 5.12 知识点12:机械单元激活和恢复指令
    • 5.13 知识点13:带变位机的机器人工作站的动画效果制作
  • 6 项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用
    • 6.1 知识点1:工作站LAYOUT 布局与流程卡
    • 6.2 知识点2：设定工作站输送线的产品源
    • 6.3 知识点3：设定工作站输送线的动作
    • 6.4 知识点4：设定工作站的输送线传感器
    • 6.5 知识点5：设定工作输送线的属性和信号连接
    • 6.6 知识点6：设定工作站的末端操作器传感器
    • 6.7 知识点7：设定工作站末端操作器的动作
    • 6.8 知识点8：设定工作输送线的属性和信号连接
    • 6.9 知识点9：设定机器人的IO 信号
    • 6.10 知识点10：建立机器人控制器和Smart 组件的连接
    • 6.11 知识点11：工作站程序解析仿真调试
    • 6.12 知识点12：码垛工作站的动画效果制作
    • 6.13 知识点13：工作站LAYOUT 布局说明
    • 6.14 知识点14：工作站LAYOUT 组成部件介绍
    • 6.15 知识点15：工作站工艺流程说明
    • 6.16 知识点16：安装机器人从布局创建系统
    • 6.17 知识点17：移动平台机械装置设计
    • 6.18 知识点18：创建工件坐标
    • 6.19 知识点19：测试机器人可达性
    • 6.20 知识点20：离线轨迹调试
    • 6.21 知识点21：创建定位平台Smart 组件
    • 6.22 知识点22：工作站程序编辑仿真调试
    • 6.23 知识点23：激光切割工作站的动画效果制作
  • 7 项目7：Robotstudio的在线功能
    • 7.1 知识点1:建立RobotStudio 与机器人的连接
    • 7.2 知识点2:获取RobotStudio 在线控制权限
    • 7.3 知识点3:备份的操作
    • 7.4 知识点4:恢复的操作
    • 7.5 知识点5:修改等待时间指令WaitTime
    • 7.6 知识点6:增加速度设定指令VelSet
    • 7.7 知识点7:创建一个I/O 单元DSQC651
    • 7.8 知识点8:创建一个数字输入信号DI00
    • 7.9 知识点9:使用RobotStudio 在线文件传送
    • 7.10 知识点10:在线监控机器人和示教器状态的操作
    • 7.11 知识点11:为示教器添加一个管理员操作权限
    • 7.12 知识点12:更改Default User 的用户组
    • 7.13 知识点13:使用Robotstudio在线创建和安装机器人系统
知识点19：按轴运动手动操纵机器人