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工业机器人离线编程与仿真（ABB）
主讲教师： 潘懿 讲师 / 武汉船舶职业技术学院
教学进度：- 预报名
- 进行中
- 已结束
“工业机器人离线编程与仿真”从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于ABB的RobotStudio软件来介绍工业机器人离线编程及仿真技术。 通过本课程的学习，学生能够独立完成工作站系统模型的构建，操作运行的仿真以及离线轨迹规划等工作。 本课程结合多个典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率...
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这门课程会讲什么？
本课程以项目为模块，共有七个项目。
项目1：认识、安装工业机器人仿真软件，包括任务1：相关品牌机器人仿真软件介绍；任务2：下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件Robotstudio；任务3：Robotstudio的软件界面介绍。
项目2：Robotstudio仿真技术知识储备。包括有任务1：建立工业机器人系统；任务2：软件窗口操作介绍；任务3：建模及导入几何体；任务4：测量工具的使用；任务5：加载机器人的工具；任务6：工业机器人的手动操纵；任务7：创建机械装置；任务8：建立工业机器人坐标系。
项目3：机器人离线轨迹编程，包括有：任务1：创建机器人的运动轨迹程序；任务2：从曲线生成路径操作；任务3：机器人离线轨迹编程辅助工具。
项目4：机器人Smart组件的应用，包括有：任务1：往复运动的设定；任务2：喷枪的喷漆效果；任务3：搬运物体的效果；任务4：输送线动态仿真；任务5：Smart组件子组件概览。
项目5：带导轨和变位机的机器人系统，包括有：任务1：创建带导轨的机器人系统；任务2：创建带变位机的机器人系统。
项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，包括有：任务1：流水线码垛工作站的构建；任务2：激光切割工作站的构建。
项目7：Robotstudio的在线功能。
你将收获什么？
本书以ABB 工业机器人为对象， 通过本课程的学习，您将学会使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。
主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能。
适合什么人学习？
本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点，以及高职高专学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，以简单的案例带动知识点开展学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。适合普通本科及高等职业院校工业机器人相关专业、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业学生的使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB 工业机器人的工程技术人员的培训教材。
师资团队
常见问题
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1.我该如何学习这门课程？
（1）首先您要注册一个学银在线的账号。
（2）您需要有一定的上网条件，能够流畅的观看教学视频。在观看的过程中，您可以选择在PC端登陆我们的网页， 也可以选择下载我们的app学习通，通过手机客户端来学习。
（3）您一旦报名选择了课程，我们的课程主讲老师或课程团队会通过通知的形式给您发送课程有关的消息，同时会抄送您的邮箱，请您及时查收。
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2.我在学习过程中遇到问题了，怎么办？
您可以通过以下几种方式获取帮助：
（1）在课程群聊中发布求助信息，说不定和你一起学习这门课的小伙伴就能够解决你的问题呢；
（2）在课程讨论区留言，课程团队看到后将会及时回复。
（3）联系我们的客服，或者随时给我们发邮件，邮箱地址：xueyinkf@chaoxing.com。
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3.我是新手，能否给我一些学习建议？
（1）我们的课程采用MOOC的方式授课，因此您可以自由安排您的学习时间、学习地点。但我们仍旧希望您每周能都有固定的时间持续进行本课程的学习，根据人的记忆曲线显示这种规律的学习方式能够最大限度的提升您的学习质量。
（2）学习的过程比较容易，为了检验您的学习成果，我们的课程团队会在课程章节结束后布置测验或作业，希望您尽可能的按时独立完成。如果有没有掌握的知识点，您可以继续回看复习课程。
（3）希望您能够积极参与课程的讨论，与各位学习者一起煮酒论英雄。在讨论的过程中，不光可以对课程所学内容温习内化，还能互相碰撞出思想的火花，相信您一定会有额外的收获。
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4.课程会不会很难、很枯燥？
（1）我们的课程都是老师经过精心设计拍摄制作而成，并且由于是MOOC的方式，所以课程拆分成了不同的知识点，学习起来一点也不费劲。
（2）我们的课程多采取理论结合实际的授课方式，课程中也有许多案例的呈现，相信会给学习者带来诸多方面的启发。我们也将力求做到深入浅出，支持学习者将研究发现转化为实践，改进自身教学。