目录

  • 1 第一章  绪论
    • 1.1 课程介绍和考核要求
    • 1.2 课程重难点
    • 1.3 参考教材
  • 2 第二章  机械结构设计
    • 2.1 转向机构
    • 2.2 微调机构
    • 2.3 传动及驱动机构
    • 2.4 轴承座
    • 2.5 底盘与支架
  • 3 solidworks三维建模
    • 3.1 solidworks软件简介
    • 3.2 软件操作
  • 4 3D打印
    • 4.1 3D打印原理
    • 4.2 3D打印过程
    • 4.3 3D打印的应用
  • 5 无碳小车装配
    • 5.1 各零部件加工
    • 5.2 装配要求
    • 5.3 调试
调试

(1)调试人主要由主发车手担任,尽量不要换人,调试及发车手要有很好的心理素质,能做到上场不慌,思路清晰,发车时的各个细节处理到位。

(2)在小车的调试要按照“定位”的原则进行,如每次发车时,前轮的偏角、整车的偏角以及后轮的找地点都要一致,发车手对车的观察角度、视线等一切关系到发车误差的因素都要考虑在内。

(3)当需要对小车的微调结构进行调整时,要做到单向调整,如需对“V”字微调结构螺柱进行调节时,如果调节过量,应先将螺柱退回到调节之前的位置,再重新旋进。

(4)每次发车时注意观察和调整重物块高度,确保重物块高度在合理范围内,如果重物块高度不合适,不要将就,应立即调整,以便适应比赛中快节奏的操作环节。

(5)发车手是团队中对小车最了解,观察力最强的队员。发车手在调试过程中不但要奉献大量的体力,还应该多观察,多思考,多试验,多总结。在小车初期制作及改装中,发车手应提出更多更有价值的改进方案。调车就是团队尤其是发车手和车的共同成长。

(6)对小车运行速度的调试,小车的运行速度对小车的轨迹和运行状态影响很大,也直接影响着小车的成绩,小车拐角处的曲率很大,即曲率半径小,这就导致了小车此刻的离心力很大,当大于小车自身的重力时,小车将发生侧翻,这对于小车将是灾难性的后果,所以转弯时,小车速度不宜过大。小车速度越小即小车越稳,轨也越接近理想状态,但速度太低小车中途停车的可能性就增大。

速度的调试难度在于,桌面环境和温度环境的变化都会引起速度的变化,而传统的改变绕线轴的大小来调节速度的变化,显得很困难,不够方便。可以用配重调节速度,用不同大小的重物加到底盘上,从而方便快捷的调节小车的速度和稳定性。