目录

  • 1 第一章  绪论
    • 1.1 课程介绍和考核要求
    • 1.2 课程重难点
    • 1.3 参考教材
  • 2 第二章  机械结构设计
    • 2.1 转向机构
    • 2.2 微调机构
    • 2.3 传动及驱动机构
    • 2.4 轴承座
    • 2.5 底盘与支架
  • 3 solidworks三维建模
    • 3.1 solidworks软件简介
    • 3.2 软件操作
  • 4 3D打印
    • 4.1 3D打印原理
    • 4.2 3D打印过程
    • 4.3 3D打印的应用
  • 5 无碳小车装配
    • 5.1 各零部件加工
    • 5.2 装配要求
    • 5.3 调试
底盘与支架

底盘越低,重心越低,车在运行过程中越稳定,为保证稳定性垫板到桌面的距离一般取5mm左右,由于车的行驶轨迹为“双8”形,故稳定性要求较高。

由于车在行驶时速度越小,车轮打滑、车体侧翻等意外情况发生率越低,所以小车最佳运行状态为:小车由静止加速到V0,之后以速度v0匀速运动。可以看出,v0越小,小车整体运行越慢,所以尽可能减小小车的发车速度。

减小摩擦和减轻小车整体质量便可以以很小的力矩发起车来,这样加速度较小,v0便较小,小车整体运行较慢,便可以保证精确稳定的运行。

可以涂抹润滑油来减小摩擦,将底盘、支架多余的空间进行适当的镂空,可以降低小车质量。