驱动机构为齿轮传动，齿轮传动具有：效率高，传动比稳定，工作可靠性高等优点。

还需重点强调的是该车设计为双轮驱动，如图9所示。

             图9

即两后轮都分别按有单向轴承，当小车做圆弧转动行使时，外侧轮的速度高于内侧轮的速度，内侧轮为驱动轮，驱动轴的动力作用在内侧轮上，外侧轮则相对差动。最外侧安装在后轮的单向轴承是为了防止后轮轴向窜动，影响小车运动轨迹，避免给小车带来不必要的误差。双轮驱动的优点是动力均匀，行使速度平稳。大大降低小车停车和侧翻的可能性。